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基于分块地图的室内无人机自主探索方法研究.pdf

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    第一章绪论1

    1.1课题研究的背景和意义1

    1.2国内外研究现状及问题分析2

    1.2.1基于视觉传感器的SLAM研究现状3

    1.2.2自主探索策略研究现状5

    1.2.3路径规划算法研究现状7

    1.2.4研究现状分析9

    1.3主要研究内容及章节结构安排9

    第二章基于多传感器融合的无人机同时定位与建图12

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