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专业机器人基础知识题库单选题100道及答案

1.机器人运动学主要研究的是（）

A.机器人的动力来源

B.机器人各关节的运动与末端执行器位置和姿态之间的关系

C.机器人的控制系统架构

D.机器人的外观设计

答案：B

2.以下哪种传感器通常用于检测机器人与周围物体的距离（）

A.温度传感器

B.加速度传感器

C.激光雷达

D.湿度传感器

答案：C

3.机器人的自由度是指（）

A.机器人能够完成的任务种类数量

B.机器人可以运动的方向数量

C.机器人控制系统的复杂程度

D.机器人的重量

答案：B

4.工业机器人常用的编程语言是（）

A.Python

B.C++

C.特定的机器人编程语言（如RAPID等）

D.Java

答案：C

5.机器人的定位精度是指（）

A.机器人重复到达同一位置的准确程度

B.机器人在空间中确定自身位置的准确程度

C.机器人的运动速度精度

D.机器人的负载能力精度

答案：B

6.以下哪种驱动方式在机器人中应用较为广泛（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.磁驱动

答案：C

7.机器人的工作空间是指（）

A.机器人放置的房间大小

B.机器人能够到达的所有空间位置

C.机器人的控制系统所占空间

D.机器人的电池所占空间

答案：B

8.视觉传感器在机器人中的主要作用是（）

A.检测声音

B.检测光线强度

C.识别物体的形状、颜色和位置等信息

D.检测磁场

答案：C

9.机器人的柔顺控制主要是为了（）

A.提高机器人的运动速度

B.使机器人在与环境或物体接触时具有适当的柔顺性

C.增强机器人的负载能力

D.降低机器人的能耗

答案：B

10.以下关于机器人关节的说法正确的是（）

A.机器人关节只有旋转关节一种类型

B.关节的运动精度对机器人整体性能没有影响

C.关节是机器人实现运动的关键部件

D.机器人关节不需要任何驱动装置

答案：C

11.机器人路径规划的目标是（）

A.让机器人尽快停止运动

B.找到一条从起始点到目标点的最优或可行路径

C.使机器人保持静止状态

D.随意改变机器人的运动方向

答案：B

12.力传感器一般安装在机器人的什么位置（）

A.机器人的头部

B.机器人的关节处或末端执行器上

C.机器人的电池附近

D.机器人的控制箱内

答案：B

13.机器人的控制系统不包括以下哪个部分（）

A.传感器模块

B.驱动模块

C.显示模块

D.决策与规划模块

答案：C

14.以下哪种机器人适合在狭小空间作业（）

A.大型工业机器人

B.人形机器人

C.微型机器人

D.服务机器人

答案：C

15.机器人的动力学主要研究（）

A.机器人的外观造型

B.机器人运动与受力之间的关系

C.机器人的通信方式

D.机器人的编程语言

答案：B

16.以下关于机器人传感器的说法错误的是（）

A.传感器越多，机器人性能一定越好

B.不同类型的传感器可以获取不同的环境信息

C.传感器是机器人感知外界的“眼睛”和“耳朵”

D.有些传感器可以检测机器人自身的状态

答案：A

17.机器人在执行任务过程中，以下哪种情况不属于故障（）

A.传感器数据异常

B.按照预定程序完成任务

C.电机故障

D.通信中断

答案：B

18.机器人的示教再现功能是指（）

A.机器人自动生成新的任务

B.操作人员通过手动操作引导机器人完成一次任务，机器人记录动作并能重复执行

C.机器人之间相互学习动作

D.机器人可以自己修复故障

答案：B

19.工业机器人的末端执行器不包括以下哪种（）

A.吸盘

B.机械夹爪

C.摄像头

D.喷枪

答案：C

20.以下关于机器人的发展趋势说法错误的是（）

A.越来越智能化

B.性能逐渐降低

C.与人类的协作更加紧密

D.应用领域不断拓展

答案：B

21.机器人的运动速度主要取决于（）

A.机器人的颜色

B.机器人的关节驱动能力和控制系统的设置

C.机器人的品牌

D.机器人所处的环境温度

答案：B

22.超声波传感器的工作原理基于（）

A.热传导

B.超声波的反射

C.电磁感应

D.光的折射

答案：B

23.机器人的机械结构设计需要考虑的因素不包括（）

A.美观性

B.强度和刚度

C.运动灵活性

D.负载能力

答案：A

24.以下哪种机器人常用于物流仓库货物搬运（）

A.医疗机器人

B.焊接机器人

C.自动导引车（AGV）

D.教育机器人

答案：C

25.机器人的导航系统主要作用是（）

A.