机电传动第六章继电器与接触器.pptVIP

方法二：加中间继电器（KA）。*SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU控制关系SB：点动SB2：连续运行思考*01以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行?02不能点动！6.2.2电机的正反转控制*M3~ABCKMFFUQSKHKMR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SBF正转SBR反转停车SB1电机的正反转控制—加互锁*互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKMRKMR互锁电机的正反转控制—双重互锁*双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）6.2.3行程控制*KMRM3~ABCKMFFUQSKH行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA*1——滚轮，2——接杆，3——凸轮，4——复位弹簧，5——触点，6——推杆。§6-4行程控制用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。一、行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST行程开关图形符号行程控制电路（1）*正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA动作过程SBF?正向运行电机停车（反向运行同样分析）行程控制(2)--自动往复运动*正程01逆程02电机03工作要求：1.能正向运行也能反向运行到位后能自动返回04自动往复运动控制电路*电机STaSTb限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施6.2.4定时控制*01020304时间继电器定时类型：空气式05阻容式数字式钟表式电子式。。。。。。。。06空气式时间继电器的工作原理*线圈衔铁线圈通电?衔铁吸合（向下）?连杆动作?触头动作动作过程时间继电器*电子式气囊式单片机（智能型）*时间继电器触头类型通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开定时控制例一：电机的Y－?起动*KMFUQSKH电机绕组AxByCzKM-YABCXYZY?ZBYXCAKM-?主电路KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-?闭合，电机接成?形。*KMFUQSKH电机AxByCzKM-YKM-?主电路接通电源延时KT?KM-??KM-Y?Y??转换完成SB2?KM?KT?KM-Y?KM-??定时控制例二：顺序控制*＃1电机M1控制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停＃2电机M2*M3～3～接通位置控制小电动机Q符号Q三极双极组合开关种类很多，常用的有HZ10系列，额定电流有10、25、60、100A等多种。横线下面有黑点，表示在该状态下蓝点与红点连通，否则，蓝点与红点不连通。6.1.2熔断器*作用：用于短路保护。防止灾害进一步扩大。电路符号FU安秒特性tIF熔断器的种类*半封闭瓷插入式无填料密封管式有填料螺旋式有填料密封管式熔断器外形*电路符号FU2、熔体额定电流的选择：3）频繁起动的电机异步电机的起动电流Ist=(5~7)IN2）一般电机（稍大）1）无冲击电流的场合（如电灯、电炉）4）多台电动机回路：IF?(1.5~2.5)INmax+∑IN最大容量电动机的额定电流其余电动机额定电流之和6.1.3控制按钮*复合按钮电路符号常闭触点常开触点按钮帽复合按钮电路符号按下按钮帽后常闭触点断开常开触点闭合按钮帽常用的按钮为LA系列。两个按钮组合的叫双联按钮；三个按钮组合的叫三联按钮。6.1.4行程开关*用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。6.1.5接触器*~~~线圈铁芯衔铁主触头弹