对数幅相特性课件.pptx

*對數幅相特性

*頻率特性圖示：1、極座標圖——Nyquist圖（又叫幅相頻率特性、或奈奎斯特圖，簡稱奈氏圖）2、對數座標圖——Bode圖（又叫伯德圖，簡稱伯氏圖）將伯德圖中的對數幅頻曲線和相頻曲線合併，畫在以對數幅值為縱坐標，以相角為橫坐標的圖上。這種圖形就稱為對數幅-相圖——Nichocls圖（又叫尼柯爾斯圖，簡稱尼氏圖）；一般用於閉環系統頻率特性分析的。對數幅相特性

*例：慣性環節

*例2：振盪環節例3：開環系統

*第四節閉環系統的頻率特性一、閉環頻率特性與尼柯爾斯圖線對單位回饋系統而言，閉環與開環頻率特性之間的關係是 式中：——閉環系統的幅頻特性——閉環系統的相頻特性以開環頻率特性G（jω）=代入上式，則

*由此可以得出 求得 或L（ω）= 令上式中M為常數，當從00?3600變化時，求得對應的L（ω）（可能有兩個值），則在L（ω）～平面上得到一條等M（單位db）曲線。

*由式得到上式令α（ω）為常數，20lg|A|與為單值方程，與求取等M曲線相似的方法在L（ω）～平面上得到一條等α曲線。等M線和等α線組成了尼柯爾斯圖線——複合坐標系（P108）

*尼柯爾斯圖線特點：對稱於-180°軸線，每隔360°，M和α軌跡重複一次，且在每個180°的間隔上都是對稱的。M軌跡彙集在臨界點:（0db，-180°）附近。

*二、尼柯爾斯圖的應用1.實例分析:設單位回饋系統的開環頻率特性為用尼柯爾斯圖線求閉環對數幅頻、相頻特性。解：第一步：繪製開環伯德圖。

*第二步：繪製尼柯爾斯圖。依據第一步中得到的以ω為參變數的和關係曲線，在尼柯爾斯圖線上畫出的對數幅-相圖--系統的尼柯爾斯圖（P108）。第三步：繪製的閉環伯德圖。

*第四步：在尼柯爾斯圖上確定閉環系統性能指標特徵值。本系統開環對數幅相特性曲線與Mr=6.6db的軌跡相切，此時切點頻率ωr=10rad/s即為諧振頻率。2.尼柯爾斯圖適用於單位或非單位回饋系統由單位回饋系統非單位回饋系統由單位回饋系統的閉環頻率特性乘以,即從單位回饋系統閉環伯德圖的幅值、相角中分別減去幅值、相角。

*3.閉環系統的伯德圖分析a.低頻段閉環對數幅頻特性與0dB重合因為時此時b.高頻段閉環對數幅頻特性基本上與開環對數幅頻特性重合因為時此時

*4.閉環系統的特徵參數a.零頻值M(0)b.複現精度和複現頻率c.相對諧振峰值和諧振頻率d.系統截止頻率和帶寬二階系統