液压伺服与比例控制系统 课件全套 孔祥东 1绪论 --- 9电液伺服与比例控制系统设计实例.pptx

;;一、液压控制系统的定义与优缺点;;;二、液压控制系统的构成及工作原理;;;;;;;;;;三、液压控制系统的分类、发展和应用;;按液压控制元件的形式分类;;;坦克;工程机械;掌握液压控制系统的定义、构成和分类;;一、液压放大元件;液压放大元件;液压放大元件;滑阀是典型的节流型液压放大元件，一般由阀芯、凸肩和阀套组成，它是靠节流边工作的，借助于阀套和阀芯的相对运动改变节流口面积的大小，实现压力和流量控制。;二、圆柱滑阀的结构型式及分类;按进、出阀的通道数划分;按进、出阀的通道数划分;;;;按滑阀的预开口型式划分;按阀套窗口的形状划分;;三、滑阀静态特性的一般分析;滑阀压力-流量方程一般表达式;;;;?;;;;;;;滑阀静态特性曲线;阀的压力-流量特性：是指阀芯位移xv一定时，负载流量QL与负载压降pL之间的关系；压力-流量曲线族全面的描述了阀的稳态特性。;四、滑阀的线性化分析和阀的系数;滑阀的线性化分析;流量增益是负载压降一定时，阀单位输入位移所引起的负载流量变化的大小。;;;;;一、基本方程;基本方程;基本方程;基本方程;;二、方框图与传递函数;方框图与传递函数;;;第三项：;三、传递函数简化;传递函数简化;传递函数简化;;;标准传递函数形式：;;;;频率响应分析;频率响应分析;;频率响应分析;频率响应分析;;;;;;;;图3-5有弹性负载时的伯德图;;;;一、基本方程;基本方程;基本方程;;二、方框图与传递函数;方框图与传递函数;方框图与传递函数;三、传递函数简化;传递函数简化;传递函数简化;四、频率响应分析;频率响应分析;;;一、负载特性;负载特性;负载特性;负载特性;负载特性;负载特性;负载特性;二、等效负载的计算;等效负载的计算;等效负载的计算;三、液压动力元件的输出特性;液压动力元件的输出特性;液压动力元件的输出特性;液压动力元件的输出特性;液压动力元件的输出特性;四、负载匹配;负载匹配;五、根据负载最佳匹配确定液压动力元件的参数;根据负载最佳匹配确定液压动力元件的参数;根据负载最佳匹配确定液压动力元件的参数;;;由液压放大元件和液压执行元件所组成的液压动力元件，实际上就是一个开环控制系统。;;;;;机液伺服系统结构简单、工作可靠、使用维护比较容易。广泛的应用于飞机舵面控制、火炮瞄准机构操纵、车辆转向控制、仿形机床以及伺服变量泵等处。;;一、机液位置伺服系统组成及方块图;机液位置伺服系统组成及方块图;机液位置伺服系统组成及方块图;机液位置伺服系统组成及方块图;机液位置伺服系统组成及方块图;机液位置伺服系统组成及方块图;机液位置伺服系统组成及方块图;机液位置伺服系统组成及方块图;机液位置伺服系统组成及方块图;;二、机液位置伺服系统稳定性分析;机液位置伺服系统稳定性分析;机液位置伺服系统稳定性分析;机液位置伺服系统稳定性分析;机液位置伺服系统稳定性分析;机液位置伺服系统稳定性分析;机液位置伺服系统稳定性分析;机液位置伺服系统稳定性分析;机液位置伺服系统稳定性分析;机液位置伺服系统稳定性分析;机液位置伺服系统稳定性分析;机液位置伺服系统稳定性分析;机液位置伺服系统稳定性分析;机液位置伺服系统稳定性分析;机液位置伺服系统稳定性分析;;三、结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;结构柔度对系统稳定性的影响;;;电液伺服阀的组成;;;喷嘴挡板阀;射流管阀;;;;电液伺服阀由哪几部分组成？各部分的作用是什么？;;;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;电液比例阀;;;;;;伺服比例阀;;伺服比例阀;伺服比例阀;伺服比例阀;伺服比例阀;伺服比例阀;伺服比例阀;伺服比例阀;伺服比例阀;与电液伺服阀相比，电液比例阀的优势有哪些？;;;力反馈两级电液伺服阀

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