基于随机有限集的水下多目标被动跟踪技术的创新与实践.docx

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2025-02-22 发布于上海
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基于随机有限集的水下多目标被动跟踪技术的创新与实践.docx

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一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋开发活动的日益频繁，水下多目标跟踪技术在军事和民用领域都发挥着不可或缺的作用。在军事领域，对水下目标的精确跟踪有助于反潜作战、水下监视以及海洋安全防御等任务的执行。在民用领域，水下多目标跟踪技术可应用于海洋资源勘探、水下交通管理、海洋生态监测等方面。

水下多目标跟踪的主要挑战在于水下环境的复杂性和不确定性。水下目标的运动模式复杂多变，可能存在加速、减速、转向等多种运动状态，这使得准确预测目标的未来位置变得极为困难。水下环境中存在大量的噪声干扰，如海洋背景噪声、生物噪声、水流噪声等，这些噪声会严重影响传感器对目标信号的检测和提取，导致目标检测的漏检和误检