电力机车电机与电器 课件.pptx

第一节直流电机特性

直流电机的励磁方式

按励磁方式分类：他励，并励，串励，复励。

U-

Lv

+5

s

(a)(b)(C,(d)

图2—4直流电动机的励磁方式

(a)他励；(b)串励，(c)井励：(d)复励。

2

直流电动机特性

串励

M加复励M

他励

,差复励

他励

Mc

M~

串励

加复励

0

IN1ncn

图2-10a直流电动机转矩特性图2-10b直流电动机机械特性

转矩特性M=f(Is)机械特性n=f(M)

直流电动机牵引特性分析与比较

a)牵引特性机械稳定性分析W。

稳定性条件：

式中：

Wo和F分别为负载阻力和电机牵引力

直流牵引电动机(除差复励外)

的特性曲线都具有负斜率，均牵引特性机械稳定性分析

满足列车牵引时的机械稳定性

条件。特性1:稳定

特性2:不稳定

b)牵引特性电气稳定性分析

由(2-3)电机电势平衡方程式有：

L(dId/dt)=Ud-(E+IdΣR)

式中：

E=Ceφn电机电枢反电势；

Id电机电枢电流；

Ud电机端电压；

ZR电枢回路总电阻；

L电枢回路总电感。

设Ud为恒定，当负载扰动引起△Id

时，电机系统中L(dId/dt)的符号应与

△Id相反，从而使电机恢复到原来的平

衡状态。----电气稳定性条件

特性1:稳定牵引特性电气稳定性分析

特性2:不稳定

5

串励和他励电动机牵引特性电气稳定性

(a)

串励、他励电动机的f(Ia)曲线

(a)串励；(b)他励。

一般情况下，串励和他励电动机具有电气稳定性。但他励电机稳定余量较小，

对于无补偿绕组的电机，由于电枢反应的去磁作用，在大电枢电流时，有可能进

入不稳定状态(B点)。