（通用）工业机器人技术题库及参考答案.pptx

（通用）工业机器人技术题库及答案

—、单选题（在每小题列出的四个选项中，只有一个最符合题目要求的选项）

1. 机器人外部传感器不包括（ ）传感器。（D）;C操作人员安全问题;A.动力源?什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用;51.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下?机器人沿（B）运动时出现。;28.谐波减速机的名称来源?因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N）;26.机器人轨迹支持四种插补方式，分别?关节插补，直线插补，圆弧插补，自由曲线插补，插补命令;式是多种多样的，常用的有叶