反铲液压挖掘机 课件 第 9 章 挖掘机的液压系统.ppt

9.5液压挖掘机的控制系统9.5.4负荷传感控制系统部分负荷传感控制系统a)中位开式b)中位闭式压力补偿阀的主要任务就是维持恒定的压差定量泵和负荷传感控制阀组成的系统没有节省能源，因为泵所输出的流量超过执行元件所需要的流量时，多余的油液经压力补偿阀流回油箱（为保持压差恒定）变为热能。第九章挖掘机的液压系统反铲液压挖掘机9.5液压挖掘机的控制系统9.5.4负荷传感控制系统（负载敏感系统）2.完全负荷传感控制系统完全负荷传感控制系统不仅解决了滑阀的微调性能和复合操作性能，还解决了节省能源问题，只有完全负荷传感控制系统才能解决节省能源问题。完全负荷传感控制系统由负荷传感控制阀和负荷传感控制变量泵组成。完全负荷传感控制系统可以将主泵的输出流量始终等于执行元件需要的流量，系统基本无溢流损失，从而解决了节能问题。主泵的出口压力略高于负荷压力，其压差仅在2MPa以内，即只有一小部分能量损失。第九章挖掘机的液压系统反铲液压挖掘机9.5液压挖掘机的控制系统9.5.4负荷传感控制系统3.带次级压力补偿阀的负荷传感系统a)降低了能耗：泵的流量几乎全部用于负载上，泵的压力仅比负荷压力大1-3MPa。b）提高了流量控制精度：使执行元件的动作速度不受负荷压力变化的影响。c）保证了复合动作的协调性：几个执行元件可以同步运动，互不干扰。与传统的液压系统比较，负荷传感控制系统的主要优点：LUDV型负荷传感控制系统基本型负荷传感控制系统可由一台变量泵为工作装置、行走装置和回转系统提供液压动力，通过梭阀的作用，最高负载压力不但被传感到变量泵上，同时也被传感到各个执行元件的压力补偿阀上，使执行元件的节流孔压差始终保持相等，所有执行元件都能按照驾驶员的操作意图独立平稳地工作，而与负荷和泵流量大小无关，从而保证了各执行元件动作的协调性。力士乐LUDV负荷传感控制系统第九章挖掘机的液压系统反铲液压挖掘机9.6液压系统的设计及性能分析9.6.1明确设计要求、分析工况特征挖掘机液压系统设计主要包括系统结构与功能设计、系统主参数设计计算及液压元件的选择、系统性能校核及系统辅助元件的选择。根据主机要求系统应具备的各项功能确定系统压力、最大流量、主要液压元件并对系统损失及效率分析、热平衡计算。液压挖掘机主机对液压系统的基本要求首先是满足负载的变化规律，明确挖掘过程中挖掘力的要求、动臂举升过程中对举升力矩和速度的要求、转台回转时的回转力矩及转速要求、整机行走（直驶和转向）时对两侧驱动轮的驱动力矩和转速的要求等。从分析作业过程中各执行元件的最大负荷及最大功率着手：液压泵的负载规律；液压油缸的负载规律；液压马达的负载规律。液压挖掘机油泵负荷图a）泵1压力变化b）泵2压力变化第九章挖掘机的液压系统反铲液压挖掘机9.6液压系统的设计及性能分析9.6.2确定液压系统主要参数9.6.3液压系统方案的拟定9.6.4系统初步计算及液压元件的选择系统方案的拟定包括确定主回路的结构型式、主要元件的类型、控制方式等。其中主回路的结构型式包括主回路油液循环方式，基本回路结构型式、调速方式等项，其基本方法是根据主机工作特点、负荷情况及执行元件的工作速度等并参考同类机型确定。液压系统的压力、流量及功率是液压系统的主参数，系统设计中，一般是首先选定系统压力，然后根据执行那个元件的运动速度来确定流量，二者确定后，系统功率也就确定了。1.液压缸的设计计算与及其选择2.液压马达的设计计算与及其选择3.液压泵的主要参数的确定及选择4.发动机功率的选择5.阀类元件的选择6.管路和管接头的选择7.油箱的设计8.滤油器的选择9.其它辅助元件的择第九章挖掘机的液压系统反铲液压挖掘机9.6液压系统的设计及性能分析9.6.5液压系统性能分析9.6.6绘制系统图和编写技术文件1.绘制系统原理图时应注意系统力求简单、元件数量和品种规格应尽可能少；2.应能充分清晰地反映液压系统的工作情况、动作特点，尤其是复合动作时各执行元件的协调动作情况；3.应选择适当位置布置测压点，便于掌握整个系统的运行情况，同时也便于判断故障位置和原因。编写的技术文件应包括设计计算书、使用维护说明书等，对标准件、通用件及专用件应列出明细表及具体规格要求。系统方案确定和元件选型计算完成的基础