智能网联汽车技术原理与应用 课件 项目六 先进辅助驾驶系统ADAS.pptx

先进辅助驾驶系统ADAS

任务一智能座舱系统?学习目标1.了解智能座舱系统基本概念2.了解智能座舱系统结构原理3.了解智能座舱系统实车应用情况

任务一智能座舱系统一、智能座舱系统基本概念智能座舱是指配备了智能化和网联化技术的车载产品，从而可以与人、路、车本身进行智能交互的座舱，是人车关系从工具向伙伴递进的重要纽带和关键节点。智能座舱通过对数据的采集，上传到云端进行处理和计算，从而对资源进行最有效的适配，增加座舱内的安全性、娱乐性和实用性。智能座舱未来形态是“智能移动空间”，在5G和车联网高度普及的前提下，汽车座舱将摆脱“驾驶”这一单一场景，逐渐进化成集“家居、娱乐、工作、社交”为一体的智能空间。

任务一智能座舱系统二、智能座舱系统主要功能常见的智能座舱系统配置包括抬头显示HUD、语音控制、AR技术、车载AI等。现今的智能座舱中AR、AI技术应用潜力还相对较低，车载AI和语音控制系统目前可以通过深度学习来了解驾驶人的一些基本指令，但是想得到更好的AI交互体验还需要一个发展阶段。

任务一智能座舱系统三、车载互联网络技术随着互联网、云端的发展以及当下最热门的5G技术的广泛应用，除了实现车辆的自动驾驶外，更多的是实现车辆与智能家居的互联体验。比如通过车载AI智能语音控制家中热水器的加热时间、调节空调温度，还可以监测智能门锁是否锁好。

任务一智能座舱系统四、多屏智能联动技术电子仪表板的大规模使用是未来汽车发展的一个必然趋势。多屏联动也是建立在电子仪表板的基础之上（比如电子仪表板+12.3in中控屏+虚拟中控按键+流媒体后视镜+AR技术下的HUD+智能手机）。显示屏越多车辆处理的数据也就越多，此时驾驶人不需要担心这样会影响驾驶安全，因为车辆的车机交互系统可以帮助到驾驶人。当数据量大时车机系统会主动处理一些对驾驶有帮助的信息供驾驶人选择，比如目的地定位、查找加油站、前方道路交通情况、车辆周围是否有行人，或者其他障碍物体等都会显示在不同屏幕分区，帮助驾驶人做出判断。

任务一智能座舱系统五、用户自定义驾驶座舱智能座舱的出现给驾驶人和乘客提供了一个更好的环境体验，满足用户定制的需求，用户可以根据自己的需要选择座椅的排布和样式，配有AI学习功能的驾驶舱在深度学习后可以读懂驾驶人的用车意图和习惯。

任务二自适应巡航系统?学习目标1.了解自适应巡航系统基本概念2.了解自适应巡航系统结构原理3.了解自适应巡航系统实车应用情况

任务二自适应巡航系统一、自适应巡航系统基本概念自适应巡航ACC系统是在原有的定速巡航基础上发展起来的一种新型的智能巡航系统。该系统集成了汽车定速巡航系统和车辆前方碰撞预警系统，通过摄像头和毫米波雷达等传感器感知汽车前方的道路环境，如果检测到行驶车道的前方存在同向行驶车辆，计算单元将计算本车与前车的距离，以及相对速度等其他信息对车辆进行加速、减速或制动控制，保证本车与前车处于安全距离以内，防止追尾事故的发生。

任务二自适应巡航系统二、自适应巡航系统结构原理自适应巡航系统主要由环境感知单元、电子控制单元、执行单元、人机交互单元4部分构成。

任务二自适应巡航系统1.环境感知单元环境感知单元主要由摄像头、毫米波雷达、车速传感器、转向角传感器、节气门开度传感器、制动踏板位置传感器组成。2.电子控制单元电子控制单元根据环境感知单元传送回来的数据进行计算，并根据车辆其他传感器的数据判断车辆当前状态，根据当前车辆的状态进行决策，并将决策信息发送给执行单元。3.执行单元执行单元主要由制动控制器、发动机管理系统、变速器管理系统组成。4.人机交互单元人机交互单元主要由自适应巡航系统控制开关、仪表板组成。人机交互单元的主要作用是便于驾驶人对自适应巡航系统操控并指示自适应巡航系统的工作状态。当驾驶人启动自适应巡航系统时，车辆仪表板会出现自适应巡航系统的图标标识。

任务二自适应巡航系统驾驶人开启自适应巡航功能后系统开始工作，车辆前部摄像头和毫米波雷达检测车辆前方道路信息，车速传感器收集当前车辆行驶速度，转向角传感器输出当前车辆转角信息。当车辆前部的摄像头和毫米波雷达没有检测到前方有车辆时，汽车按照驾驶人设定的速度行驶；当检测到前方出现车辆时，电子控制单元计算感知单元得到的数据，综合测算两车的相对距离、相对速度，结合EMS模块、制动模块对车辆进行纵向控制，保证车辆与前车保持安全距离。

任务二自适应巡航系统三、自适应巡航系统实车应用自适应巡航系统已经广泛应用于各车型中。本书介绍的是应用在奥迪A6L上的自适应巡航系统。

任务二自适应巡航系统奥迪A6L使用的自适应巡航系统采用了单目摄像头和双毫米波雷达相结合的解决方案。奥迪A6L的摄像头位于车辆前风窗玻璃的上方，双雷达隐藏在雾灯格栅后。

任务三自适应前照灯系统?学