机械设计 课件 第11章 蜗杆传动.pdf

机械设计

战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造

第11章蜗杆传动

11.1概述

11.1.1蜗杆传动特点

1、结构紧凑，传动平稳，无噪声，冲击振动小。

2、蜗杆传动的最大特点是单级传动比大。传递动力时i=8～100，常用15～50；分度机构或手动机构可达

300；只传递运动时，i可达1000。但传动比大的时候传动效率很低，只能用在功率小的场合。

3、与多级齿轮传动相比，蜗杆传动零件数目少，结构尺寸小，重量轻。

4、自锁性能好(用于提升机构)。

5、制造成本高，加工困难。滑动速度v大，在制造精度和传动比相同的条件下，效率比齿轮传动低，同时

s

蜗轮一般需用贵重的铜合金制造。

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第11章蜗杆传动

11.1.2蜗杆传动的类型

1、按蜗杆形状分类阿基米德蜗杆(ZA型)

渐开线蜗杆(ZI型)

普通圆柱蜗杆传动

法向直廓蜗杆(ZN型)

圆柱蜗杆传动

锥面包络蜗杆(ZK型)

圆弧圆柱蜗杆传动

类型环面蜗杆传动

锥蜗杆传动

2、按旋向分类

可分为：左旋蜗杆传动和右旋蜗杆传动，一般都采用右旋。

3、按蜗杆头数分类

可分为：单头蜗杆和多头蜗杆。单头蜗杆主要用于传动比较大的场合，要求自锁的传动必须采用单头蜗杆。

多头蜗杆主要用于传动比不大、要求效率较高的场合。

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第11章蜗杆传动

11.2圆柱蜗杆传动的基本参数

11.2.1普通圆柱蜗杆传动的主要参数

蜗杆传动设计时，取中间平面上的参数为标准值。

1．模数m和压力角α

m=m=m

x1t2

α＝α

x1t2

阿基米德蜗杆轴向压力角为标准值α＝α＝20°，渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆及锥面包络圆柱蜗杆法向压力

x1

角α为标准值20°。

n

2、蜗杆分度圆直径d1

加工蜗轮的滚刀尺寸同与之啮合的蜗杆尺寸相同，但m一定时，由于z和γ的变化，d是变化的，即需要配备

11

很多加工蜗轮的滚刀。为减少刀具数量，并使刀具标准化、系列化，将蜗杆分度圆直径d定为标准值。每一

1

标准模数对应一定数量的d值。

1

定义：q=d/m，q为蜗杆直径系数

1

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第11章蜗杆传动

3、蜗杆导程角γ

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