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基于北斗导航系统的移动导航定位终端的设计

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作者：钱成越薛原张彦峰卢争超

指导老师：付建红2

（1.武汉大学计算机学院，湖北武汉430072；

2.武汉大学遥感信息工程学院，湖北武汉430072；

3.武汉大学电子信息学院，湖北武汉430072）

摘要

随着空间信息技术的发展，卫星导航系统的运用日益深入。同时，计算机硬件技术与通

讯技术的进步，对导航终端的信息处理能力、便携性以及交互性提出了更高的要求。当前，

市面上的主流导航定位终端大多基于GPS系统，对他国依赖程度很高；而基于北斗导航系统

的终端由于体积大、能耗高、价格贵等影响，推广应用并不理想。针对这一问题，本文提出

了在嵌入式操作系统基础上，利用北斗导航系统实现定位，设计了一种移动导航定位终端。

该移动导航终端由通讯模块、定位模块、地图显示、地图有哪些信誉好的足球投注网站、电子地图以及系统维护

模块组成，可实现定位、地图查询、路径选择等多种功能。终端采用嵌入式主板ARM8010作

为设计母板，搭载Samsung公司的S3C2410处理器作为主控芯片。在此基础上，采用威科姆

科技的北斗接收模块BD-7700和Fidelix公司的CDMA通信模块FD810，用于获取卫星信号

和网络通讯。通过各个模块的处理软件设计，实现终端的完整功能。

关键词

北斗导航系统，嵌入式系统，Linux，无源定位，Dijkstra算法

Abstract

Withthedevelopmentofspatialinformationtechnology,theapplicationofsatellitenavigation

systemdeepensincreasingly.Meanwhile,asthecomputerhardwaretechnologyandcommunication

technologyadvance,higherdemandhasbeensetfortheabilityofinformationprocessing,

portabilityandinteractivityonnavigationterminal.Currently,themainstreamnavigationterminals

aremostbasedonGPSthatarehighlydependentonothercountry.Besides,theexistingnavigation

terminalsbasedBeidou(COMPASS)NavigationSatelliteSystemaresufferingfromlargevolume,

highenergyconsumptionandhighprice,sothepopularizationandapplicationarestillnot

satisfactory.Aimingatsuchproblem,amobilenavigationterminalisnowdesignedbasedon

embeddedoperatingsystemandBeidou(COMPASS)NavigationSatelliteSystem.

Themobilenavigationterminalconsistsofcommunicationmodule,locatingmodule,map

displaymodule,mapsearchingmodule,electronicmapand