折叠变体跨介质水空两栖航行器设计.docxVIP

折叠变体跨介质水空两栖航行器设计

目录

折叠变体跨介质水空两栖航行器设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、设计理念与需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1跨介质航行概念解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2功能需求定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3性能指标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、折叠变体机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1结构组成概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2关键部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2.1折叠机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.2变形机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3材料选择与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、水动力学与空气动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1水下航行性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2空中飞行性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3多物理场耦合仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

五、控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1自主导航与控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3实时数据处理与决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

六、实验验证与结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1测试平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.3结果分析与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.2存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.3未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

折叠变体跨介质水空两栖航行器设计（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

研究目标与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

二、航行器设计基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

航行器概述及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．