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磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制

磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、磁流变材料概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

磁流变材料的基本特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

磁流变材料的分类及应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、磁流变变刚度控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

磁流变材料的力学模型建立与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

变刚度控制原理及实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

四、磁流变变阻尼控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

阻尼理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

磁流变材料的阻尼特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

变阻尼控制策略及实现方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

五、扭转振动仿人智能控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

扭转振动系统模型建立与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

人智控制策略模拟实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

智能控制系统设计及仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

六、磁流变变刚度变阻尼扭转振动系统实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．22

实验系统搭建及实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

七、仿人智能控制在其他领域的应用展望及发展趋势分析．．．．．．．．24

八、总结与未来研究方向建议及论文创新点分析总结摘要．．．．．．．．25

磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制（2）．．．．．．．．．．．．．．．26

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

磁流变材料概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1磁流变材料的定义和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2磁流变材料的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3磁流变材料的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

转扭振动仿真模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1模型建立方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2参数选取及优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3振动响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

基于磁流变材料的变刚度变阻尼控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.1控制目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.2变刚度控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.3变阻尼控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.4集成控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

磁流变材料在仿人智能控制系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

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