2025年PLC运料小车的程序控制.pdfVIP

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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

运料小车的程序控制

一、实验目的

1.熟习时间控制和行程控制的原则。

2.掌握准时器指令的使用方法。

3.掌握次序控制继电器指令（SCR）的编程方法。

二、实验器械

计算机一台；S7-200PLC一台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC3运料小

车实验模板一块；导线若干。

三、实验步骤

1.按I/O接线图进行接线。

2.输入运料小车的控制程序，编译下载后，调试该程序。

3.按运料小车的次序功能图调试程序。调试时，用模拟开关模拟输入信号，特别要注意模

拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。注意察看输入、输出状态指示灯（或输入信号、输出负

载）的状态变化能否与次序功能图一致。便于察看，也可点击“程序状态”按钮进行调试。

（1）、次序功能图

压SQ1

0开端状态

启动

1装料

15s

2

右行

SQ2

3卸料

10s

4左行

SQ1

（2）、I/O端子接线图

YV1YV2KM1KM2

FR1

1LQ0.0Q0.2

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不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

（3）、梯形图

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古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

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士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

TITLE=程序说明

Network1结次序控制程序的设计方法和调试方法。

（1）设计步骤：第一对各输入、输出信号进行编址，再列出输入、输出信号得分派

表，再依据输入、输出分派表画出可编程序控制器I/O端子接线图，最

后依照次序功能图设计梯形图。编程时，对应次序功能图中的每一个

“步”，构成一个SCR程序段。每一个SCR程序段都由LSCRn、SCRT、

SCRE指令构成。

（2）调试方法