2025年一维工作台设计说明书.pdfVIP

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

电子精密机械设计课程设计

一维伺服移动工作台设计说明书

（仅供参考)

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

录

课程设计任务2

设计任务介绍2

设计内容2一、分析工作条件和设计要求3二、电机

选型3

三、滚珠丝杠的选型4

四、联轴器的选型9

五、转矩讨论10

六、电机的校核12

七、联轴器校核13

八、导轨选型13

九、轴承的校核14

十、轴承的校核18

十一、系统谐振频率计算18

十二、光栅的选型19

附录20

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

课程设计任务

一、设计任务介绍:

一维伺服移动工作台整体结构

为完成一维伺服移动工作台的设计，需设计的机械系统包括：伺服电机、

减速器、联轴器、滚珠丝杠、直线导轨、光栅传感器等。

设计内容

一维工作台整体结构：

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

由于工件重量），工作台轴向载荷（300N)均很小，初选不考虑减速器。

一、分析工作条件和设计要求

给定参数:

工作台承重载荷:=100N,

工作台轴向载荷:=300N，

工作台最大移动速度：=0。5m/s,

有效行程:S=900mm，

加速时间常数：t=0.1s,

加速度：a===5m/，

重力加速度g=9。8N/kg.

1.工作台设计尺寸为：400×200×20mm，选用2A11，

根据结构设计，工作台质量：=kg,

∴载荷=+g=100+56.99=156.99N，

∴根据经验，暂定采用双导轨4滑块，滑块质量为0.4kg。

二、电机选型

整体质量M=++=100÷9。8++1。113=17.13kg,

a.摩擦力，滚动导轨摩擦系数μ∈[0。003，0。005］,取μ=0.005；

=Mgμ=17。13×9。8×0。005=0。84N，

b.惯性力=M=17.13×=85.665N，

最大轴向力=++=0。84+85.665+300=386。505N,

最大功率==386。505N×0.5=193。25W,

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼