2025年PLC课程设计装卸料小车的多方式控制.pdfVIP

百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府

自动化应用软件课程设计

题目：装卸料小车多方式运行的PLC控制

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成绩

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

目录

摘要3

第一章问题描述4

1.1控制任务和功能要求4

1.2问题分析及解决方案4

第二章PLC选型及硬件配置6

2.1硬件配置6

2.2I/O地址分配表.6

2.3PLC外部接线图.7

2.4控制流程图.8

第三章系统梯形图程序设计9

3.1系统梯形图.9

3.2程序调试12

心得体会19

参考文献20

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

摘要

车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个

工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1SQ5，小车压上时为ON）

和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。当某个工作台呼叫时，分析此时小车可能

的相对位置，从而确定小车的运动方向（向左、向右或不动）。根据分析绘制流

程图，进而用梯形图程序实现了装卸料小车多方式运行的PLC控制。

关键词：送料小车PLC控制控制仿真

百学须先立志。——朱熹

第一章问题描述

某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸

料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮