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智能巡逻与监控:无人机巡逻_(9).无人机巡逻的安全保障措施.docx

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无人机巡逻的安全保障措施

在智能巡逻与监控系统中,无人机巡逻的安全保障措施至关重要。无人机巡逻不仅涉及到无人机本身的飞行安全,还需要确保巡逻过程中不会对监控对象、环境或其他飞行器造成危害。本节将详细介绍无人机巡逻的安全保障措施,包括飞行控制、环境感知、避障技术、数据安全和应急处理等方面。

飞行控制的安全保障

飞行控制是无人机巡逻的基础。为了确保无人机在巡逻过程中的安全,需要采用先进的飞行控制算法和技术。现代无人机通常配备了多传感器融合系统,通过集成GPS、IMU(惯性测量单元)、气压计等传感器,实现高精度的定位和姿态控制。

1.基于GPS的定位与导航

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