PLC应用技术（第3版）课件：大小球分类传送控制.pptx

大小球分类传送控制

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高大小球分类传送控制学习目标1．识读选择性分支状态转移图，学会选择性分支的状态编程方法。2．独立完成大小球分类传送控制系统的安装、调试与监控。

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目任务任务流程图本项目的任务安装与调试大小球分类传送PLC控制系统。系统控制要求如下：如图8-1所示，大小球分类传送装置的主要功能是将大球吸住送到大球容器中，将小球吸住送到小球容器中，实现大、小球分类。（1）初始状态如图8-1所示，左上为原点位置，上限位SQ1开关和左限位SQ3开关压合动作，原点指示灯HL亮。装置必须停在原点位置时才能起动；若初始时不在原点位置，可通过手动方式调整到原位后再起动。（2）大小球判断当电磁铁碰着小球时，下限位SQ2动作压合；当电磁铁碰着大球时，SQ2不动作。大小球分类传送控制

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目任务任务流程图大小球分类传送控制（3）工作过程按下起动按钮SB，装置按以下规律工作（下降时间为2s，吸球放球时间为1s）：

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目任务任务流程图大小球分类传送控制图8-1大小球分类传送装置示意图

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目任务任务流程图大小球分类传送控制图8-2任务流程图

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高环境设备表8-1工具、设备清单大小球分类传送控制序号分类名称型号规格数量单位备注1工具常用电工工具1套2万用表MF471只3设备PLCFX3U-48MR1只4小型三极断路器DZ47-631只5控制变压器BK100，380/220、24V1只6三相电源插头16A1只7熔断器底座RT18-3210只8熔管2A4只96A6只10交流接触器CJX1-12/22，220V5只11指示灯24V1只12按钮LA38/2031只13行程开关YBLX-K1/3115只14三相笼型异步电动机380V，0.75kW，Y形联结2台15端子板TB-1512L2只16安装铁板600mm×700mm1块17导轨35mm0．5m18走线槽TC3025若干m19消耗材料铜导线BVR-1.5mm28m20BVR-1.5mm24m双色21BVR-1.0mm25m22紧固件M4×20mm螺钉若干只23M4螺母若干只24φ4mm垫圈若干只25编码管φ1.5mm若干m26编码笔小号1支

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高根据大小球分类传送装置的工作过程，以吸住的球的大小作为选择条件，可将工作流程分成两个分支，SQ2压合时，系统执行小球分支，反之，系统执行大球分支。显然，SQ2动作与否是判断选择不同分支执行的条件，属于步进顺控程序中的选择性分支。下面结合大小球分类传送装置，学习选择性分支步进程序设计的基本方法，实现大小球分类传送。（1）分析控制要求根据步进状态编程的思想，首先将系统的工作过程进行分解，其流程如图8-3所示。（2）确定输入设备系统的输入设备有五个行程开关和一只按钮，PLC需用6个输入点分别和它们的常开触点相连。状态转移图系统电路图确定输入输出设备I/O点分配选择性分支状态编程大小球分类传送控制

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高（3）确定输出设备系统由电动机M1拖动分拣臂左移或右移，电动机M2拖动分拣臂上升或下降，电磁铁YV吸、放球，原点到位由指示灯HL显示。由此确定，系统的输出设备有四只接触器、一只电磁铁和一只指示灯，PLC需用6个输出点分别驱动控制两台电动机正反转的接触器线圈、电磁铁和指示灯。状态转移图系统电路图确定输入输出设备I/O点分配选择性分支状态编程大小球分类传送控制图8-3大小球分类传送控制系统工作流程图

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高根据确定的输入输出设备及输入输出点数，分配I/O点见表8-2。状态转移图系统电路图确定输入输出设备I/O点分配选择性分支状态编程大小球分类传送控制输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB系统起动X0KM1上升Y0SQ1上限位X1KM2下降Y1SQ2下限位X2KM3左移Y2SQ3左限位X3KM4右移Y3SQ4小球限位X4YA吸球Y4SQ5大球限位X5HL原点显示Y10表8-2输入输出设备及I/O点分配表

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