PLC应用技术（第3版）课件：人行横道与车道灯控制.pptx

人行横道与车道灯控制

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高人行横道与车道灯控制学习目标1．识读并行分支状态转移图，学会并行分支状态编程的方法。2．独立完成人行横道与车道灯控制系统的安装、调试与监控。

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目任务任务流程图本项目任务是安装与调试人行横道与车道灯PLC控制系统。系统控制要求如下：无人过马路时，车道常开绿灯，人行横道开红灯。若有人过马路，按下SB1或SB2，交通灯的变化如图9-1所示。人行横道与车道灯控制图9-1人行横道与车道灯控制时序图

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目任务任务流程图图9-2任务流程图人行横道与车道灯控制

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高环境设备表9-1工具、设备清单人行横道与车道灯控制序号分类名称型号规格数量单位备注1工具常用电工工具1套2万用表MF471只3设备PLCFX3U-48MR1只4小型两极断路器DZ47-631只5控制变压器BK100，380/220、24V1只6三相电源插头16A1只7熔断器底座RT18-323只8熔管2A3只9按钮LA38/2031只10指示灯24V6只11端子板TB-1512L2只12安装铁板600mm×700mm1块13导轨35mm0．5m14走线槽TC3025若干m15消耗材料铜导线BVR-1.5mm22m双色16BVR-1.0mm25m17紧固件M4×20mm螺钉若干只18M4螺母若干只19φ4mm垫圈若干只20编码管φ1.5mm若干m21编码笔小号1支

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高（1）分析控制要求分析系统时序图，将工作过程进行分解，其流程如图9-3所示。图9-3人行横道与车道灯控制系统工作流程图人行横道与车道灯控制并行分支的状态编程系统电路图确定输入输出设备I/O点分配状态转移图

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高（2）确定输入设备系统的输入设备为两只按钮，PPLC需用2个输入点分别与它们的常开触点相连。（3）确定输出设备由时序图可知，系统的输出设备有五只交通灯，PLC需用5个输出点分别驱动控制它们。并行分支的状态编程系统电路图确定输入输出设备I/O点分配人行横道与车道灯控制状态转移图

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高根据确定的输入/输出设备及输入/输出点数，分配I/O点见表9-2。并行分支的状态编程系统电路图确定输入输出设备I/O点分配人行横道与车道灯控制状态转移图输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1起动X0HL1车道绿灯Y0SB2起动X1HL2车道黄灯Y1HL3车道红灯Y2HL4人行横道绿灯Y3HL5人行横道红灯Y4表9-2输入/输出设备及I/O点分配表

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高根据工作流程图与状态转移图的转换方法，将图9-3转换成状态转移图，如图9-4所示。并行分支的状态编程系统电路图确定输入输出设备I/O点分配人行横道与车道灯控制状态转移图图9-4人行横道与车道灯控制系统状态转移图

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高（1）并行分支状态转移图的特点图9-4为并行分支状态转移图，它具有以下三个特点：1）状态转移图有两个或两个以上分支。分支A为车道灯工作流程，分支B为人行横道灯工作流程。2）S0为分支状态。S0状态是分支流程的起点，称其为分支状态。在分支状态S0下，共用的转移条件X000成立时，同时向两个分支流程转移。如图9-4所示，X000或X001为ON时，同时执行分支A和分支B。3）S0为汇合状态。如图9-4所示，S0状态也是分支流程的汇合点，又称其为汇合状态。S0汇合状态必须在分支流程全部执行完毕后，当转移条件成立时才被激活。分支流程全部执行结束，即S22状态和S34状态都被激活，当T6为ON时，S0开启。若其中某一分支没有执行完毕，即使转移条件成立，也不能向汇合状态转移。并行分支的状态编程系统电路图确定输入输出设备I/O点分配人行横道与车道灯控制状态转移图

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高（2）并行分支状态转移图的编程原则并行分支状态转移图的编程原则：先集中处理分支状态，再集中处理汇合状态。如图9-4所示，先进行分支状态S0的编程，再进行汇合状态S0的编程。1）S0