智能小车之实训计划.ppt

卓越工程师卓越工程师智能小车卓越工程师之实训项目之一实训计划01每次上课或实训，必须按时到课，如确有特殊原因，必须本人向老师请假，不能代请。不管任务是难还是简单，都必须按老师的要求自己动手来做，不能敷衍了事，或请人代做。02卓越工程师班纪律要求随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。从2001年起全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。01我们研究的智能小车主要以完成相应的功能为主，同时要求有一定的速度。03在智能小车现今发展最好的当是飞思卡尔举行的比赛，比赛分为光电组、摄像组、电磁组，比赛主要追求的是速度，速度最快者获胜。02智能小车先看几个智能小车的视频项目要求完成的功能起跑线设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如下：障碍物1障碍物21m1m2mR=0.8mCB5cm1.2m2.3m0.4m5cm5cm2cm5cm5cm2cm停车区0.4m12cm光源1.45m0.4m0.3m直道区弯道区2mO50cm障碍区引导线车库0.2m0.4m15cm12.5cm12.5cm5cm01电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。02电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。03电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。04电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。1、基本要求项目要求完成的功能2、发挥部分电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库。停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。其它自己增加的功能。项目要求完成的功能实训计划1、自己设计并制作单片机的最小系统，电路包括：（1）单片机及其外围电路（2）蜂鸣器电路（3）四个发光二极管电路（4）四个独立按键（5）电源电路（6）4位七段LED数码管显示电路（7）ISP程序下载口（8）留足各个传感器的接口要求：必须自己画原理图，自动或手动生成PCB图，独立制作PCB板，并焊接所有元器件。设计小程序测试硬件能否正常工作。电机驱动电路的设计与制作利用提供的材料制作小车的车体（包括轮子和电机）安装传感器，整机软件调试完成设计报告小车功能大比拼每人完成一份实训总结报告设计方案的分析与比较实训计划最小系统设计单片机系统供电电路最小系统设计振荡电路与复位电路最小系统设计按键电路最小系统设计蜂鸣器电路最小系统设计发光二极管电路思考：两个电路二极管都能正常发光吗？0102每个单个的引脚，允许外部电路，向引脚灌入的最大电流为?10mA；拉电流不到1mA。单片机输出低电平时，将允许外部器件，向单片机引脚内灌入电流，这个电流，称为“灌电流”，外部电路称为“灌电流负载”；单片机输出高电平时，则允许外部器件，从单片机的引脚，拉出电流，这个电流，称为“拉电流”，外部电路称为“拉电流负载”。灌电流和拉电流最小系统设计那么，发光二极管需要通过多大电流才能发光呢？我们所使用的单芯发光二极管工作电流一般为几毫安到十几毫安。由于电源所提供的电流较大，为了保证不烧坏二极管和单片机，必须加限流电阻。灌电流和拉电流12最小系统设计七段LED数码显示器结构与原理e7段LED数码显示器各段码位的对应关系如下:共阴共阳0:3FHC0H1:06HF9H……A:77H88HB:7CH