1.1 工业机器人迎宾系统离线编程.pptx

项目1

工业机器人迎宾工作

编程与仿真

目录

●工业机器人迎宾工作离线编程

●工业机器人迎宾工作示教编程

●知识拓展

◆工业机器人应用编程X证书(初级)涉及技能点：

工业机器人运行参数设置(1.1)

工业机器人手动操作(2.1)

工业机器人试运行(2.2)

基本程序示教编程(3.1)

工业机器人迎宾工作编程与仿真

创建工业机器人系统

创建机器人运动轨迹

离线编程和示教编程的异同

工业机器人迎宾工作编程与仿真

项目重难点

内容

RobotStudio软件是ABB公司专门开发的与ABB工业机器人配套的离线编程软件。该软件可以建立机器人及其工作环境的几何模型，通过编写程序对机器人进行控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。

工业机器人迎宾工作离线编程

●工业机器人迎宾工作离线编程

任务要求：

运用离线编程软件实现机器人迎宾工作。

创建工业机器人系统

创建迎宾工作路径

仿真运行

工业机器人迎宾工作离线编程

RobotStudio软件是ABB公司专门开发的与ABB工业机器人配套的离线

编程软件。该软件可以建立机器人及其工作环境的几何模型，通过编写程序对机器人进行控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。

教学目标：

创建工业机器人系统；

创建工业机器人迎宾运动轨迹；

工业机器人迎宾工作仿真运行。

工业机器人迎宾工作离线编程

Robotstudio软件介绍

下载RobotStudio

通过互联网下载RobotStudio软件

·/products/robotics/robotstudio/downloads

将下载好的文件解压

ABB离线编程软件RobotStudio的安装

RobotStudio6.08

修改注册表

2019/11/60:11

2019/12/2018:58

名称

0x040c

0x0407

0x0409

0x0410

0x0411

0x0804

1031.mst

1033.mst

1034.mst

1036.mst

1040.mst

1041.mst

2052.mst

ABBRobotStudio6.08

Datal

Data11

ReleaseNotesRobotStudio6.08

ReleaseNotesRW6.08

RobotStudioEULA

setup

Setup

解压好后打开RobotStudio的文件夹，如下图所示

gongyejiqirenRobotStudio6.08RobotStudio

类型

配置设置

配置设置

配置设置

配置设置

配置设置

配置设置

MST文件

MST文件

MST文件

MST文件

MST文件

MST文件

MST文件

WindowsInstaller.360压缩CAB文件

360压缩CAB文件

PDF文件

PDF文件

RTF格式

应用程序

配置设置

ABB离线编程软件的安装

修改日期

2014/10/110:412014/10/110:402014/10/110:412014/10/110:412014/10/110:412014/10/110:442018/10/3110:262018/10/3110:262018/10/3110:262018/10/3110:272018/10/3110:272018/10/3110:272018/10/3110:272018/10/3110:162018/10/3110:282018/10/3110:282018/10/3110:162018/10/3015:462018/2/1418:592018/10/3110:302018/10/319:56

大小

26KB

26KB

22KB

25KB

15KB

11KB

120KB

28KB

116KB

116KB

116KB

112KB

84KB10,153KB

2,097,156KB45,491KB 1,412KB

129KB

120KB1,674KB

7KB

1.双击打开setup

才★大大

峙ABBRobotStudio6.08InstallShieldWizard

ABB

欢迎使用ABBRobotStudio6.08InstallShieldWizard

InstallShield(R)Wizard允许修改、修复或删除ABBRobotStudio6.08。要继续，请单击下一步

上一步(B)下一步(N)

取消

注意：电脑用户名和软件安

装路径一定不能出现中文!!!

ABB离线编程软件的安装