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摘要：在现代社会经济与科学技术进步的推动下，机器人技术已经成为目前人类最伟大的发明之一，其中较具代表性的搬运机器人可以进行搬运，码垛及机床上下料等简单但是会大量消耗人力的工作，不仅可以缩短时间、提高工作效率，而且在一定程度上保护工作人员的人身安全，给工厂企业减少人力成本，提高经济效益。本论文将在综述搬运机器人的研究现状及发展基础上，通过全面分析设计一种应用于塑料垃圾桶制造厂用于搬运产品的搬运机器人。所设计的行走机构为AGV小车，基于小车结构，并结合厂内情况设计两自由度的机械执行机构：竖直升降及水平伸缩。最终设计出由液压驱动，通过PLC控制的智能AGV搬运机器人。
关键词：搬运机器人；AGV小
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