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CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINECNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE第七章数控机床PLC由伺服驱动系统执行。坐标轴运动的位置控制01由可编程控制器（PLC）完成。CNC机床控制对象加工过程的顺序控制02数控机床的控制对象PLC在数控机床中的配置方式PLC的配置方式CNCCNCCNCPLCPLCn根线m根线m根线机床机床机床PLC接口数控机床PLC的形式内装型PLCCNCPLC输入/输出电路CNC装置位置检测CRT/MDI面板机床操作面板强电、气液控制电路刀库伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元机床电器柜CNC机床PLC形式数控机床PLC的形式独立型PLCCNC输入/输出电路输入/输出电路PLC输入/输出电路PLC装置CNC装置机床电器柜位置检测CRT/MDI面板机床操作面板强电、气动、液压控制电路刀库伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元CNC机床PLC形式PLC开关量的输入/输出接口直流开关量输入接口030201CNC(PLC)PLC开关量I/O接口24VRV机床侧IPLC开关量的输入/输出接口01直流开关量输出接口02CNC(PLC)03DV04机床侧0524V06PLC开关量I/O接口数控机床PLC的信号处理PLC的信号处理CNCPLC机床1M、S、T功能2操作信号处理3急停控制4坐标轴控制5主轴控制6刀架控制7冷却控制8导轨润滑9主轴定向控制主轴定向控制初始状态AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5sORCM:主轴定向继电器ORAR:定向到位信号主轴定向控制主轴定向控制开始执行M19定向指令AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5s主轴定向控制主轴定向控制定向正常完成TMR203T1R15sAUTOORCMORCMM06M19T11234RSTORAR主轴定向控制主轴定向控制定向报警时TMR203T1R15sT1M19M06ORCMORARRSTORCMAUTO01020304操作方式选择、M代码译码主轴正/反转控制主轴转动控制HS?M：手动操作开关AS?M：自动操作开关MF(F7.0):M功能选通DEC:M功能译码主轴转动控制主轴正/反转控制主轴转动控制HAND：手动方式AUTO：自动方式CW?M：主轴正转按钮CCW?M：主轴反转按钮OFF?M：主轴停转按钮主轴换档控制（动画）主轴变速换档控制主轴换档控制231HAND：手动方式AUTO：自动方式SPLGEAR：低速换挡到位开关SPHGEAR：高速换挡到位开关LGEAR：手动低速换挡开关HGEAR：手动高速操作开关润滑系统自动控制润滑系统控制润滑油路通过润滑油路分别对导轨、丝杠、齿轮及轴承等机械部位进行润滑润滑系统自动控制润滑系统控制润滑系统工作流程润滑系统自动控制润滑系统控制润滑系统电气控制接线图润滑系统自动控制润滑系统控制PLC的I/O设置输入信号LUAL(X2.5)：电机过载，QF4辅助触点，常闭触点。X2.5=1/0电机无/有过载报警LUPNE(X4.5)：油压开关，压力传感器SP2，常开触点。X4.5=0/1压力不