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骨盆骨折复位机器人控制系统研究.pdf

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    骨盆骨折复位机器人控制系统研究

    目录

    第一章绪论1

    1.1课题研究背景及意义1

    1.2国内外研究现状2

    1.2.1骨折复位机器人研究现状2

    1.2.2主从控制方法研究现状5

    1.2.3虚拟夹具研究现状7

    1.3主要研究内容8

    第二章骨盆骨折复位机器人控制系统搭建

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