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智能巡逻与监控：机器人巡逻_（8）.机器人安全与防护机制.docx

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    机器人安全与防护机制

    在智能巡逻与监控领域，机器人的安全与防护机制是至关重要的。这些机制不仅确保机器人在执行任务时不会对环境或人员造成伤害，还确保机器人自身不会受到损害。本节将详细介绍机器人安全与防护机制的原理和内容，包括硬件保护、软件保护、人工智能技术在安全防护中的应用等。

    硬件保护

    机械结构设计

    机械结构设计是机器人安全的基础。合理的机械结构可以确保机器人在遇到障碍物或意外情况时不会受到严重损害，同时也可以保护周围的环境和人员安全。

    关节限位保护

    关节限位保护是指在机器人关节处设置物理限制，防止关节运动超出安全范围。这种保护机制可以防止机器人因关节运

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