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智能巡逻与监控：无人机巡逻_（10）.无人机巡逻案例分析与实践.docx

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    无人机巡逻案例分析与实践

    在上一节中，我们讨论了无人机巡逻的基本概念和技术背景。本节将通过具体的案例分析，进一步探讨无人机巡逻在实际应用中的技术细节和实现方法。我们将重点介绍如何利用人工智能技术提升无人机巡逻的效率和准确性，包括目标检测、路径规划、障碍物避障等方面的内容。

    1.目标检测与识别

    1.1基于深度学习的目标检测

    目标检测是无人机巡逻中的一项关键任务，通过识别和定位特定的目标（如人、车辆、野生动物等），可以实现对特定区域的实时监控。现代目标检测技术主要基于深度学习模型，如YOLO(YouOnlyLookOnce)、FasterR-

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