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智能巡逻与监控：巡逻路径优化_（5）.多智能体巡逻规划.docx

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    多智能体巡逻规划

    多智能体巡逻规划是智能巡逻与监控领域的一个重要研究方向，主要关注如何利用多个智能体（如无人机、机器人等）协同完成巡逻任务，以提高巡逻效率和覆盖范围。在这一节中，我们将详细介绍多智能体巡逻规划的基本原理、主要算法以及实际应用中的技术细节。

    多智能体巡逻规划的基本原理

    多智能体巡逻规划的核心在于通过优化算法来分配和协调多个智能体的巡逻路径，使它们能够高效地覆盖监控区域，并且在不同的任务需求下（如紧急响应、常规巡逻等）能够灵活调整巡逻策略。这一过程涉及到多个智能体之间的通信、任务分配、路径规划和动态调整等关键技术。

    1.智能体模型

    在多智能

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