物体的受力分析和受力简图.pptVIP

画受力图。分析受力时先画主动力，再画约束力。原则上每解除一个约束，就有与之相应的约束力作用在研究对象上，约束力的方向要依据约束的类型来画，切不可根据主动力的情况来臆测约束力。02取分离体或取研究对象。画受力图时首先要明确要画哪一个物体或物体系统的受力图，然后将其所受的全部约束去掉，单独画出该研究对象或分离体的简图。01画受力图的一般步骤及注意事项：三、物体的受力分析与受力图正确判别二力构件。二力构件的受力必沿两力作用点的连线。固定铰支座和圆柱铰链的约束力过铰链的中心方向未知，一般用两个正交的分力表示。但是，当固定铰支座或铰链连接二力构件时，其约束力作用线的位置是确定的，所以不要再用两个正交的分力表示。注意作用力与反作用力的关系。在分析两物体之间相互作用时，作用力的方向一经确定，反作用力的方向就必须与它相反。如果取若干个物体组成的系统为研究对象，只画研究对象所受的外力，不画内力。123三、物体的受力分析与受力图取分离体；选研究对象；画约束力。画主动力；习题课画物体受力图的步骤为：如图1.20所示的各物体的受力图是否有错误？如何改正？图1.20各物体受力图§1.3物体的受力分析和受力简图约束和约束反力常见的约束类型物体的受力分析和受力图一、约束和约束反力自由体——位移在空间不受任何限制，可以在空间任意移动的物体。非自由体（受约束物体）——位移受到周围物体限制的物体一、约束和约束反力约束约束（反）力主动力—对的作用力。常用FA、T、N表示——限制非自由体运动的。—使物体产生或的力。eg:重力、风力、水压力1.一般情况下，约束反力由主动力引起的。其大小随主动力变化而变化。2.约束反力的作用点在约束与被约束物体相互连接或接触之处；方向必定与约束限制物体运动的方向或运动趋势的方向相反。3.在静力学中，约束反力和主动力组成平衡力系。约束反力的大小和方向由平衡条件确定。确定约束反力的准则：：GGFNFTAF1F2周围物体约束被约束物体运动运动趋势常见的约束类型光滑接触面约束：光滑的接触面（平面或曲面）构成的约束。特点：它对被约束物体在接触点切面内任一方向的运动不加阻碍，接触面也不限制物体沿接触点的公法线方向脱离接触，而只限制物体沿该方向进入约束内部的运动。二、常见的约束类型公切线公法线1.2光滑面的约束力：通过，沿接触面在该点的方向（是压力），并指向，故称为法向约束力，用FN表示。接触点公法线受力物体一、约束和约束反力光滑点接触：两轮齿啮合1.2光滑面的约束力：二、常见的约束类型2.柔性约束：由柔软无重的绳索、胶带或链条等构成的约束。柔绳构成的约束：约束力：作用点在与物体的连接点上，沿着柔索中心线被约束物体，是拉力，常用FT表示。背离二、常见的约束类型（1）约束特点：如果不计摩擦，那么销钉只限制两构件在于销钉轴线的平面内相对移动，而不限制两构件绕的相对转动。两个或两个以上物体上做出相同直径的孔并用一个圆柱形销钉连接起来，即构成圆柱铰链（又称为中间铰链）。3.光滑铰链约束实例：光滑圆柱铰链(中间铰链)约束圆柱销与销孔垂直销钉轴线二、常见的约束类型铰链铰链3.1铰链约束实例二、常见的约束类型简图FxFy中间铰光滑圆柱铰链的约束力分析FFxFy作用点：方向:大小：接触点，但此点不能事先确定。过接触点,沿公法线，垂直于轴线，是压力。约束力的方向不能预先确定，通常用两个正交未知分力表示。由主动力确定。一般不必分析销钉的受力。二、常见的约束类型3-1固定铰链支座-相联的构件中有一个与固定部分（如机座、桥墩等下页图所示）相连接的约束FRFxFy约束力:过铰的中心，方向未知,常用两正交分力表示。二、常见的约束类型固定铰链支座约束实例：固定铰支座圆柱铰链二、常见的约束类型3-2活动铰链支座—两构件与地面或机架连接是可动的在上述铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成。二、常见的约束类型辊轴支座的约束力：约束反力FN必垂直于支承面，通过铰链中心，指向待定。简图辊轴支座3-2活动铰链支座约束力分析二、常见的约束类型3.1(2)活动铰链支座约束实例：⑷固定端约束定义：构件一端被固定。特点：约束端不能做任何移动和转动，受到互相垂直的约束力以及一个力偶矩。柔索约束——拉力（张力）FT01光滑圆柱铰链/固