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便携式人形机器人通用末端采集系统技术规范.pdfVIP

便携式人形机器人通用末端采集系统技术规范.pdf

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    T/SAIAS

    上海市人工智能行业协会团体标准

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    便携式人形机器人通用末端采集系统技术

    规范

    TechnicalSpecificationforportableanduniversalend-effectoracquisitionsystemof

    humanoidrobots

    征求意见稿

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    XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

    上海市人工智能行业协会发布

    T/SAIASXXX－2025

    目次

    免言II

    引言III

    1范围1

    2规范性引用文件1

    3术语和定义1

    4縩略语1

    5系统构成和主要参数2

    5.1系统构成2

    5.2主要参数3

    6冟能要求3

    6.1实时获取冟能3

    6.2数据采集冟能3

    6.3数据传输冟能3

    6.4数据存储冟能3

    6.5偼容适配冟能3

    6.6软件升级冟能4

    7性能要求4

    7.1外观与结构4

    7.2末端夹爪4

    7.3相机4

    7.4操

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