毕业论文-智能循迹避障小车(学术参考).docVIP

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毕业论文（设计）

论文题目：

自动寻迹、避障智能小车设计

学生姓名：

XXX

学号：

XXXX

所在院系：

电气信息工程学院

专业名称：

电子信息科学与技术

届次：

XXX

指导教师：

XXX

淮南师范学院本科毕业论文（设计）

诚信承诺书

本人郑重承诺：所呈交的毕业论文（设计），题目《

》是本人在指导教师指导下独立完成的，没有弄虚作假，没有抄袭、剽窃别人的内容；

2.毕业论文（设计）所使用的相关资料、数据、观点等均真实可靠，文中所有引用的他人观点、材料、数据、图表均已注释说明来源；

3.毕业论文（设计）中无抄袭、剽窃或不正当引用他人学术观点、思想和学术成果，伪造、篡改数据的情况；

4.本人已被告知并清楚：学院对毕业论文（设计）中的抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为将严肃处理，并可能导致毕业论文（设计）成绩不合格，无法正常毕业、取消学士学位资格或注销并追回已发放的毕业证书、学士学位证书等严重后果；

5.若在省教育厅、学院组织的毕业论文（设计）检查、评比中，被发现有抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为，本人愿意接受学院按有关规定给予的处理，并承担相应责任。

学生（签名）：

日期：年月日

目录

TOC\o1-2\h\u38721绪论 2

48121.1课题研究的背景 2

32461.2课题研究的主要内容 3

82702系统方案确定及主要元件的选择 3

291312.1系统方案确定 3

265392.2主要元件的选择 4

227053系统硬件部分设计 6

63023.1主控器AT89C51 6

161413.2复位电路 8

316303.3时钟电路 9

203023.4寻迹模块 9

249153.5避障模块 10

322533.6声控模块 10

218863.7H桥电机驱动 10

59963.8电源模块 12

177923.9系统的整体电路 13

143704系统软件部分设计 13

82734.1系统使用的软件简介 13

172644.2软件调试平台 14

131164.3系统程序流程设计 16

214554.4系统仿真实现 16

28640结论 19

31041参考文献 19

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自动寻迹、避障智能小车设计

学生：XX(指导教师：XX)

(淮南师范学院电气信息工程学院)

摘要:智能小车是移动式机器人的重要组成部分，本设计通过实时检测各个模块传感器的输入信号，利用红外对管检测黑线实现寻迹,通过光电传感器实现避障，采用存储空间较大的AT89C51作为主控制芯片，小车电机驱动采用L298N芯片，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，能较有效的控制其在碰上障碍物时能转弯角度及寻迹行驶。且添加可声控模块，实现对小车的声音控制。本设计结构简单，较容易实现，在一定程度上体现了智能化的科技。

关键词：智能小车；AT89C51；光电传感器；L298N

DesignofsmartcarforAutomatictracking,obstacleavoidance

Student:XXX(FacultyAdviser：XXX)

(CollegeofelectricalandInformationEngineering,HuainanNormalUniversity)

Abstract:Intelligentvehicleisanimportantpartofmobilerobot,thedesignofeachmodulethroughtheinputsignalreal-timedetectionsensor,thedetectionlinetorealizetracingbyusinginfrared,photoelectricsensortoachieveobstacleavoidance,uselargestoragespaceAT89C51asthemaincontrolchip,motorvehicledriverusingL298Nchip,respectively,tocontrolthecarabouttwoDCmotorwithbuilt-inprocedures,