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基于刚性折纸机构的可伸缩变刚度超冗余护理机械臂设计
目录
摘要I
AbstractIII
第一章绪论1
1.1课题背景及研究的目的和意义1
1.2国内外研究现状2
1.2.1护理机械臂研究现状2
1.2.2超冗余机械臂研究现状4
1.2.3
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