PLC应用技术（第3版）课件：送料车控制.pptx

送料车控制

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高一送料车控制学习目标1．学会使用CMP比较指令。2．独立完成送料车控制系统的安装、调试与监控。

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目任务任务流程图本项目的任务是安装与调试送料车PLC控制系统。系统控制要求如下：如图11-1所示，某车间有4个工作台，送料车往返于各工作台之间送料。每个工作台设有一个到位开关SQ和一个呼叫按钮SB。具体要求如下：（1）起停控制按下起动按钮SB0，系统起动；按下停止按钮SB5，系统停止工作。（2）初始状态系统起动时，送料车停在任意一个工作台的到位开关处，保持不动。（3）送料车往返控制现假设送料车暂停于m号工作台处，n号工作台开始呼叫，这时送料车会有三种情况：1）nm，送料车左行，直至SQn动作，到位停车。2）nm.，送料车右行，直至SQn动作，到位停车。3）m＝n，送料车停在原位不动。一送料车控制

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目任务任务流程图一送料车控制图11-1送料车工作示意图

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目任务任务流程图图11-2任务流程图一送料车控制

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高环境设备表11-1工具、设备清单一送料车控制序号分类名称型号规格数量单位备注1工具常用电工工具1套2万用表MF471只3设备PLCFX3U-48MR1只4小型三极断路器DZ47-631只5控制变压器BK100，380/220、24V1只6三相电源插头16A1只7熔断器底座RT18-326只8熔管2A3只96A3只10交流接触器CJX1-12/22，220V2只11按钮LA38/2032只12行程开关YBLX-K1/3114只13三相笼型异步电动机380V，0.75kW，Y形联结1台14端子板TB-1512L2只15安装铁板600mm×700mm1块16导轨35mm0．5m17走线槽TC3025若干m18消耗材料铜导线BVR-1.5mm25m19BVR-1.5mm22m双色20BVR-1.0mm25m21紧固件M4×20mm螺钉若干只22M4螺母若干只23φ4mm垫圈若干只24编码管φ1.5mm若干m25编码笔小号1支

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高（1）CMP比较指令的要素CMP比较指令是将源操作数[S1]和[S2]进行比较，比较结果送到目标操作数[D]中，其指令要素见表11-2。系统梯形图系统电路图确定输入输出设备I/O点分配CMP比较指令表11-2CMP比较指令的要素一送料车控制指令名称助记符操作数范围程序步S1（·）S2（·）D（·）比较CMPCMP（P）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZY、M、SCMP、CMPP7步

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高（2）CMP比较指令的使用说明1）指令的执行形式。指令CMP为连续执行型，指令CMPP为脉冲执行型。2）操作数。S1（?）和S2（?）是两个比较的源操作数，目标操作数D（?）是存放比较结果的软元件的首地址。3）使用说明。如图11-3所示，X000＝ON时，PLC执行CMP比较指令，其比较结果有三种情况：系统梯形图系统电路图确定输入输出设备I/O点分配CMP比较指令图11-3CMP比较指令的应用一送料车控制

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高K10D0中的数据，M10＝ON，M11＝OFF，M12＝OFF。K10＝D0中的数据，M10＝OFF，M11＝ON，M12＝OFF。K10D0中的数据，M10＝OFF，M11＝OFF，M12＝ON。当X000＝OFF时，不执行CMP比较指令，M20～M22保持执行前的状态。如需清除结果，可使用复位指令RST或区间复位指令ZRST实现。系统梯形图系统电路图确定输入输出设备I/O点分配CMP比较指令一送料车控制

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高（3）应用举例如图11-4所示，数据寄存器D1中的数据是常数K25。1）X002＝ON，[D0]＝K35，[D0][D1]，执行CMP比较指令，比较结果M0=ON，M1和M2为OFF，Y000动作。2）X001＝ON，[D0]＝K25，[D0]＝[D