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基于多传感器融合的电力管廊3D建图研究

目录

基于多传感器融合的电力管廊3D建图研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多传感器融合技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1多传感器融合概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2多传感器融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3多传感器融合在电力管廊中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

电力管廊3D建图需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1电力管廊3D建图的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2电力管廊3D建图的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3电力管廊3D建图的技术难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

多传感器融合电力管廊3D建图系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2数据采集模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3数据处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.43D建图模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.5系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

传感器选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1传感器类型选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2传感器配置方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3传感器标定与校准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

数据融合算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.1数据融合原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.2基于多传感器融合的3D建图算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.3算法优化与性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

电力管廊3D建图实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

7.1实验环境与数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.2实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.4实验结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

电力管廊3D建图应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

8.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

8.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

9.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

9.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．