机械臂抓取中高精度目标6D位姿估计：技术、挑战与突破.docx

下载文档

0
0
约2.12万字
约 17页
2025-02-23 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

机械臂抓取中高精度目标6D位姿估计：技术、挑战与突破.docx

1、本文档共17页，其中可免费阅读6页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机械臂作为先进自动化设备的代表，在工业生产、物流仓储、医疗手术、航空航天等众多领域得到了广泛应用。在工业生产领域，机械臂能够承担起搬运、装配、焊接、打磨等重复性、高强度的工作任务，极大地提高了生产效率，降低了人力成本，同时还能保证产品质量的稳定性和一致性。例如，在汽车制造工厂中，机械臂可以精准地完成汽车零部件的抓取、搬运和装配工作，确保汽车的生产质量和生产效率。在物流仓储行业，机械臂能够实现货物的快速分拣、搬运和存储，有效提高了物流作业的效率和准确性。特别是在电商购物节等物流高峰期，机械臂的高效运作能够大大缓解物流压力，保障货物的及时配送