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惯导技术及其应用1、惯导技术简介2、加速计原理3、陀螺仪原理4、惯导技术原理小节5、惯导技术应用篇6、INS与GPS导航小站惯导技术简介惯性导航，是依据牛顿惯性原理，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。另一样重要元件——陀螺仪，在惯性空间中存在定轴性；如果在飞机上装上陀螺仪，飞行员就可以通过轴相对于机身的指向来确定飞机的空间取向。石英加速度计陀螺仪加速度计的原理简介当仪表壳体沿输入轴作加速运动时，检测质量因惯性而绕输出轴转动，传感元件将这一转角变换为电信号，经放大后馈送到力矩器构成闭环。力矩器产生的反馈力矩与检测质量所受到的惯性力矩相平衡。输送到力矩器中的电信号（电流的大小或单位时间内脉冲数）就被用来度量加速度的大小和方向。单击此处添加小标题1液浮式单击此处添加小标题2陀螺仪原理高速旋转的陀螺能在细线或手指上保持平衡，能以非常奇妙的方式抵制自转轴的运动——进动，这是陀螺仪抵抗重力的表现。如图右所示，回转的车轮悬在空中一般情况下，进动的发生过程是：如果有一个陀螺仪正在旋转，而您施力转动它的自转轴，则陀螺仪反而会围绕与力轴成直角的轴转动。图1中，陀螺仪正围绕自己的轴旋转。图2中，施力转动陀螺仪的自转轴。图3中，陀螺仪沿着与输入力方向垂直的轴对输入力做出反应。向轮轴施力时，标示的两点会倾向于朝图中指示的方向运动。两个点一边旋转，一边继续原来的运动。总的来说，进动效应就是一旦开始旋转陀螺仪，它的轴就总是试图指往同一方向。的确，只要将陀螺仪放在一套平衡环中，它就能持续指向同一方向。如果在一个平台上装两个陀螺仪，并让它们的轴互成直角，然后把平台放入一套平衡环中，那么无论平衡环怎样转动，平台都将完全保持稳定。这是惯性导航系统的基本原理。小节这两种敏感元件的组合可以使人们掌握物体的逼真准确的3维空间运动（姿态与位置），被广泛运用于飞行器、船舶、车辆、武器炮弹领域，在人们熟悉的手机、电脑游戏中也有它的运用。如果把加速度计与陀螺仪分别安装在x,y,z三个轴上，加速度计告诉我们运动物体的直线运动情况，陀螺仪告诉我们物体转弯或坡度变化情况。惯导技术202X应用篇认字手套:挥一挥衣袖,就知道你带走什么云彩卡尔斯鲁厄理工学院认知系统实验室的一个团队将普通的针织手套中置入了惯性传感器、加速计、陀螺仪等先进仪器，一旦有人戴着它在空中比划某些英文字母、单词甚至是句子，这套系统都可以轻松识别出来。陀螺仪在手机上的应用添加标题第一大用途，导航。添加标题第二大用途，可以和手机上的摄像头配合使用，比如防抖。添加标题第四大用途，各类游戏的传感器。添加标题第三大用途，可以用作输入设备应用水平陀螺仪的功能遥控直升机惯导就在生活中~