智能巡逻与监控：机器人巡逻_（2）.机器人巡逻技术基础.docx

PAGE1

PAGE1

机器人巡逻技术基础

1.机器人巡逻的定义与应用

机器人巡逻是指利用自主移动机器人（AutonomousMobileRobots,AMRs）在特定区域内进行自动巡逻，以实现安全监控、环境检测、数据收集等任务。这些机器人通常配备多种传感器和执行器，能够自主导航、避障、识别异常情况，并进行实时反馈。机器人巡逻广泛应用于工业、商业、安防、军事等领域，能够提高巡逻效率，降低人力成本，并在危险或难以到达的环境中执行任务。

1.1机器人巡逻的主要应用场景

安防巡逻：在住宅区、商业区、工业园区等地方，机器人可以自主巡逻，检测异常行为，如入侵、火灾等，并及时报警