无人机系统应用解决方案-“天眼”垂直起降无人机.pdf

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•河南三和航空工业有限公司

无人机系统应用解决方案

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公司简介

河南三和航空工业有限公司成立于2014年，注册资金6600万元，

是专业从事自转旋翼机，大型无人飞行器设计、研发、销售的专业公

司，同时还开展航空器应用项目，在农林植保、空中救援、航拍航测、

飞行表演、飞行员培训等方面都有自己的专业队伍，公司所有产品均

为自主研发，拥有多项专利技术和自主知识产权，公司生产基地位于

河南省郑州市通航实验区，紧邻连霍高速，厂区直连上街机场跑道，

占地三万五千平米，拥有现代化生产厂房和生产设备及业内高素质专

业人才，欢迎业内同仁交流合作，共同推进我国的通航产业发展。

研发基地

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“天眼”SH-WG-30-B型垂直起降无人机

“天眼”SH-WG-30-B型垂直起降无人机系统是河南三和航空工业有限公司

自主研发的中型工业级无人机，采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，将

旋翼完美融合到固定翼系统，改变了传统固定翼无人机起飞模式。

“天眼”SH-WG-30-B型垂直起降无人机系统主要用于森林防火、航空摄影、

遥感测绘、城市规划、灾害监测、抢险救灾、电力巡线、边防巡查等。

•系统特点：

•智能化飞行控制：无需跑道，精准原地起降控制，一键起飞，无需人工干预全

程自主飞行，即可自动化完成飞行模式切换、巡航作业、垂直起降等飞行阶段;

•实时测量无人机位置、速度和姿态;

•实时显示无人机飞行轨迹;

•方便快捷的航线规划功能，全程自主航线飞行;

•垂直起降：精心打造旋翼动力系统匹配固定翼实现油电混合工作模式，高效的

垂直起降系统大幅度降低对操作人员以及场地、空域的要求;

•恶劣环境适应性和可靠性：-40～60摄氏度，95%湿度下稳定工作；

•应急处理：出现故障系统自动开伞降落，最大限度保证整体系统飞行安全;

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技术参数

机长：2.25米航线规划：自动生成

机高：0.65米航线精度：±2mRMS

翼展：3.5米姿态精度：±0.5°RMS

空机重量：21kg高度精度：±5mRMS

最大起飞重量：32kg航向精度：±1.5°RMS

航时：3-4小时卫星导航：北斗/GPS

巡航速度：120km/h航点数量：255点*10条

最大速度：160km/h起降方式：垂直起降

总航程：480km动力方式：油电混合

控制半径：30km抗风等级：6级

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天眼无人机垂直起降固定翼航测版

垂直起降固定翼套机*1：（包括复合材料机身、机翼、平尾、旋翼起降动力

系统、固定翼巡航动力系统