PLC应用技术（第3版）课件：自动送料装车控制.pptx

自动送料装车控制

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高自动送料装车控制学习目标1．掌握MC、MCR、SET、RST、PLS及PLF指令的使用方法。2．会分析系统控制要求及分配I/O点，能正确识读自动送料装车控制系统梯形图、线路图。3．独立完成自动送料装车控制系统的安装、调试与监控。

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目任务任务流程图本项目的任务是安装与调试自动送料装车PLC控制系统。系统如图5-1所示，其控制要求如下：（1）初始状态红灯HL1灭，绿灯HL2亮（表示允许汽车进入车位装料）。进料阀、出料阀、电动机M1、M2、M3皆为OFF。（2）进料控制料斗中的料不满时，检测开关S为OFF，5s后进料阀打开进料；当料满时，检测开关S为ON，关闭进料阀停止进料。（3）装车控制1）当汽车到达装车位置时，SQ1为ON，红灯HL1亮、绿灯HL2灭。同时起动传送带电动机M3，2s后起动M2，再经2s后起动M1，再过2s后打开料斗出料阀，开始装料。2）当汽车装满料时，SQ2为ON，先关闭出料阀，2s后M1停转，再过2s后M2停转，又过2s后M3停转,红灯HL1灭，绿灯HL2亮。装车完毕，汽车可以开走。自动送料装车控制

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目任务任务流程图（4）起停控制按下起动按钮SB1，系统起动；按下停止按钮SB2，系统停止运行。（5）保护措施系统具有必要的电气保护环节。自动送料装车控制图5-1自动送料装车控制示意图

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目任务任务流程图图5-2任务流程图自动送料装车控制

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高环境设备表5-1工具、设备清单自动送料装车控制序号分类名称型号规格数量单位备注1工具常用电工工具1套2万用表MF471只3设备PLCFX3U-48MR1只4三极小型断路器DZ47-631只5控制变压器BK100，380/220、24V1只6三相电源插头16A1只7熔断器底座RT18-3213只8熔管2A4只96A9只10交流接触器CJX1-12/22，220V5只11行程开关YBLX-K1/3112只12按钮LA38/2031只13三相笼型异步电动机380V，0.75kW，Y形联结3台14指示灯24V2只15端子板TB-1512L2只16安装铁板600mm×700mm1块17导轨35mm0．5m18走线槽TC3025若干m19消耗材料铜导线BVR-1.5mm25m20BVR-1.5mm22m双色21BVR-1.0mm25m22紧固件M4×20mm螺钉若干只23M4螺母若干只24φ4mm垫圈若干只25编码管φ1.5mm若干m26编码笔小号1支

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高（1）指令及其功能主控触点指令的助记符及功能见表5-2。表5-2指令功能及电路表示主控触点指令自保持及解除指令系统梯形图脉冲输出指令确定输入输出设备I/O点分配系统电路图自动送料装车控制助记符、名称功能电路表示和可用软元件程序步MC主控公共串联触点的连接3MCR主控复位公共串联触点的清除2主控触点指令（MC/MCR）

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高主控触点指令自保持及解除指令（2）应用举例如图5-3所示，X000＝OFF时，主控指令的执行条件不成立，PLC不执行MC与MCR之间的程序，即使X001（X002）为ON，Y000（Y001）线圈也不接通。X000＝ON时，主控指令的执行条件成立，PLC执行MC与MCR之间的程序，若X001（X002）为ON，Y000（Y001）动作。当X000＝OFF时，主控指令的执行条件不成立，PLC停止执行MC与MCR之间的程序，Y000和Y001均复位。系统梯形图脉冲输出指令确定输入输出设备I/O点分配系统电路图自动送料装车控制a）b）图5-3主控触点指令的应用举例a）梯形图b）动作时序图

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高主控触点指令自保持及解除指令由此可见，主控触点指令相当于开关的起停，主控指令的执行条件成立时，PLC执行MC与MCR之间的程序；执行条件不成立时，PLC不执行MC与MCR之间的程序，且程序中的元件都复位（计算定时器、计数器和SET驱动的元件除外）。系统梯形图脉冲输出指令确定输入输出设备