工业机器人技术与应用模拟练习题+参考答案.docx

工业机器人技术与应用模拟练习题+参考答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.冲击气缸工作时，最好没有（）。

A、储能段

B、耗能段

C、复位段

D、冲击段

正确答案：B

2.S7-300PLC中Graph顺控块中没有任务限制的标准FC是（）。

A、FC70

B、FC71

C、FC72

D、FC73

正确答案：C

3.目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。

A、示教编程

B、计算机编程

C、软件编程

D、在线编程

正确答案：A

4.使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的正确顺序是：（）。

A、4-5-6-1-2-3

B、1-2-3-4-5-6

C、6-5-4-3-2-1

D、3-2-1-4-5-6

正确答案：A

5.基本尺寸较大、过盈量也较大的过盈连接装配应采用（）。

A、打击法

B、压入法

C、热胀法

D、冷缩法

正确答案：C

6.一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A、4个

B、3个

C、5个

D、6个

正确答案：D

7.SM是哪个存储器的标识符（）。

A、累加器

B、特殊辅助寄存器

C、内部辅助寄存器

D、高速计数器

正确答案：B

8.液压泵的实际流量是（）。

A、由排量和转速算出的流量

B、泵的理论流量和损失流量之和

C、泵的理论流量和损失流量的差值

D、实际到达执行机构的流量

正确答案：C

9.GOMS表示模型是（）。

A、基于结构的表示模型

B、基于产品开发商的表示模型

C、基于用户需求的表示模型

D、基于行为的表示模型

正确答案：C

10.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）。

A、减速装置

B、传感装置

C、控制装置

D、关节伺服驱动部分

正确答案：A

11.当FANUC机器人发生SRVO-075报警时，机器人需要在（）下点动机器人。

A、USER

B、WORLD

C、TOOL

D、JOINT

正确答案：D

12.工业机器人是综合应用计算机、自动控制、自动检测、（）等高新技术的产物。

A、模糊控制

B、精密机械

C、人工智能

D、有限元分析

正确答案：B

13.abb可以允许有几个主程序main（）。

A、1

B、3

C、4

D、2

正确答案：A

14.以下为工具坐标系的是（）。

A、wobj0

B、p20

C、v100

D、tool0

正确答案：D

15.伺服闭环系统中常见的检测元件不包括（）。

A、感应同步器

B、磁环传传感器

C、编码器

D、旋转变压器

正确答案：B

16.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度设置为（）。

A、高速

B、低速

C、微动

D、中速

正确答案：B

17.编程时，那个zone可获得最圆滑路径（）。

A、z100

B、z10

C、z5

D、z1

正确答案：A

18.（）是指传感器在其输人信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之问的误差。

A、重复性

B、灵敏度

C、精度

D、分辨性

正确答案：A

19.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

A、矢量坐标空间

B、直角坐标空间

C、极坐标空间

D、关节坐标空间

正确答案：D

20.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A、工业机器人

B、服务机器人

C、特种机器人

D、军用机器人

正确答案：A

21.ABB机器人在哪个窗口可以标定机器人的零位（）。

A、程序编辑器

B、控制面板

C、输入输出

D、校准

正确答案：D

22.动作及编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。

A、关节级编程

B、脑部级编程

C、手部级编程

D、腕级编程

正确答案：A

23.热继电器中的双金属片弯曲是由于（）。

A、温差效应

B、热膨胀系数不同

C、机械强度不同

D、受到外力的作用

正确答案：B

24.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：。

A、接触觉传感器

B、压觉传感器

C、滑动觉传感器

D、接近觉传感器

正确答案：C

25.知识图谱技术不适合应用在（）。

A、交通管理

B、专家系统

C、根因分析

D、故障排查

正确答案：A

26.莫尔条纹光栅传感器的输出是（）。

A、调幅式

B、调频式

C、数字脉冲式

D、正弦波

正确答案：C

27.低压空压缩机的输出压力为（）。

A、0.2~1MPa

B、小于0.2MPa

C、1~10Pa

正确答案：A

28.利用压缩空气使膜片变形，从而推动活塞杆作直线运动的气缸是（）。

A、气-液阻尼缸

B、冲击气缸

C、薄膜式气缸

正确答案：C

29.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。

A、频率失真

B、相位失真

C、幅度失真

D、波形过零时出现的失真

正确答案：D

30.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。

A、中速

B、高速

C、低速

D、微动

正确答案：