步进电机及其工作原理.pptVIP

制作：张津制作：张津步进电机及其工作原理步进电机外形结构常见步进电机外形构造步进电机内部结构步进电机内部结构步进电机的内部构造01?按照力矩产生原理分类——激磁式反应式混合式02?按照定子数目分类——单定子双定子多定子03?按照定子励磁相数分类——三相四相五相六相04?按照各相绕组的分布规律分类——径向分相(垂轴式)05轴向分相(顺轴式)步进电机分类三段式（三定子）轴向分相步进电机1－线圈2－定子3－转子单段反应式步进电机01单段反应式步进电机的工作原理——内部结构02反应式步进电机的内部结构横剖面示意图A相定子绕组通电形成磁场01单段反应式步进电机的工作原理——磁场形成02步进电机节拍运动动画单段反应式步进电机的工作原理——节拍运动动画步距角：步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。”?单相轮流通电（M相单M拍）顺时针轮回A→B→C→A逆时针轮回A→C→B→A?双相轮流通电（M相双M拍）顺时针轮回AB→BC→CA→AB逆时针轮回BA→AC→CB→BA?单双相轮流通电（M相2M拍）顺时针轮回A→AB→B→BC→C→CA→A逆时针轮回A→AC→C→CB→B→BA→A单段反应式步进电机的工作原理——定子的通电方式单段反应式步进电机的工作原理——两转子齿单段反应式步进电机的工作原理——两转子齿01定子通电顺序：A→B→C→A转子旋转方向：顺时针步距角：02单段反应式步进电机的工作原理——两转子齿21定子通电顺序:A→C→B→A步距角：转子旋转方向：逆时针3单段反应式步进电机的工作原理——两转子齿01定子通电顺序：AB→BC→CA→AB转子旋转方向：顺时针步距角：02单段反应式步进电机的工作原理——两转子齿定子通电顺序：BA→AC→CB→BA01转子旋转方向：逆时针02步距角：03单段反应式步进电机的工作原理——两转子齿定子通电顺序：A→AB→B→BC→C→CA→A01转子旋转方向：顺时针步距角：02单段反应式步进电机的工作原理——两转子齿1定子通电顺序：A→AC→C→CB→B→BA→A转子旋转方向：逆时针步距角：2单段反应式步进电机的工作原理——四转子齿1定子通电顺序：A→B→C→A2转子旋转方向：逆时针3步距角：单段反应式步进电机的工作原理——四转子齿转子旋转方向：顺时针A→C→B→A步距角：定子通电顺序:单段反应式步进电机的工作原理——四转子齿01定子通电顺序：AB→BC→CA→AB转子旋转方向：逆时针步距角：02单段反应式步进电机的工作原理——四转子齿0102030405定子通电顺序：BA→AC→CB→BA转子旋转方向：顺时针步距角：单段反应式步进电机的工作原理——四转子齿定子通电顺序：A→AB→B→BC→C→CA→A转子旋转方向：逆时针步距角：单段反应式步进电机的工作原理——四转子齿定子通电顺序：A→AC→C→CB→B→BA→A01转子旋转方向：顺时针步距角：02步距角：步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。?转子齿数越多，步距角越小?定子相数越多，步距角越小?通电方式的节拍越多，步距角越小式中：m－定子相数Z－转子齿数C－通电方式C=1单相轮流通电、双相轮流通电方式C=2单、双相轮流通电方式常用步进电机的步距角常用步进电机的定子绕组多数是三相和五相,与此相匹配的转子齿数分别为40齿和48齿，即有三相步进电机：五相步进电机：转子转动的原因分析转子转动的原因分析步进电机的实际结构步进电机的实际结构制作：张津制作：张津*