基于注意力机制的自监督单目深度估计：方法、优化与应用.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，单目深度估计旨在从单张二维图像中推断出场景中物体的三维深度信息，该技术在自动驾驶、机器人导航、增强现实、虚拟现实以及三维重建等众多实际应用场景中都发挥着关键作用。例如，在自动驾驶系统中，准确的单目深度估计能够帮助车辆感知周围环境中物体的距离，从而实现安全的行驶决策；在机器人导航任务里，机器人可以依据单目深度估计获取的深度信息，更有效地规划路径并避开障碍物；在增强现实和虚拟现实应用中，单目深度估计为虚拟物体与真实场景的融合提供了准确的深度依据，极大地增强了用户体验的沉浸感和真实感；在三维重建领域，单目深度估计技术能够从单张图像生成三维模型，为文