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第34卷第11期计算机仿真2017年11月

文章编号：1006～9348(2017)11-0348-05

应用于智能机器人的无线充电技术研究

牛玉洁．冷建伟

(天津理工大学自动化学院，天津300384)

摘要：近年来，关于机器人智能化的研究已经吸引了很多科研人员的关注，目前智能机器人大多采用直插式充电。上述充电

方式有很多弊端，存在布线错综复杂、移动灵活性差、线路短路产生接触电火花等问题，特别在水下、潮湿且含有易燃易爆气

体等特殊环境下，传统接触式取电方式更不可取。因此将无线充电技术应用于机器人领域，使其真正实现智能化。采用无

线通信技术、定位技术、无线充电技术设计出机器人充电系统。通过实验测试和数据分析，实现了智能机器人在无人干预条

件下的电能补充，并且得到了最佳的充电范围，在充电范围内可以保证机器人快速高效的无线充电。为机器人智能化开阔

了更广泛的应用前景。

关键词：智能机器人；无线通信技术；定位技术；无线充电技术；充电范围

中图分类号：TM925文献标识码：B

ResearchonWirelessChargingTechnologyforIntelligentRobots

NIUYu—jie．LENGJian—wei

(CollegeofAutomation，TianjinUniversityofTechnology，Tianjin300384，China)

ABSTRACT：Inrecentyears，researchonintelligentrobothasattractedtheattentionofmanyresearchers．Atpres—

ent，mostofintelligentrobotsusein—linecharging．Therearemanydrawbacksofthischargingmethod．Thereare

wiringcomplexity，poormobility，shortcircuit，andotherissues，especiallyintheunderwater，humidandcontaining

flammableandexplosivegasesandotherspecialcircumstances，thistraditionalcontactwiththepowermethodisless

desirable．Therefore，thewirelesschargingtechnoloygusedinthefieldofrobots，totrulyintelligent．Inthispaper，

wirelesscommunicationtechnoloyg，positioningtechnology，wirelesschargingtechnoloygtodesignarobotcharging

system．Throughtheexperimentanddataanalysis，theintelligentrobotisabletoreplenishtheelectricenergywithout

humanintervention，andgetthebestchargingrange．Itcanensurethefastandefficientwirelesscharginginthis

chargingrange．Whichwillbroadentheapplicationprospectofrobotintelligentization．

KEYWORDS：Smartrobots；Wirelesscommunicationtechnology；Positioningtechnoloyg；Wirelesschargingtechnol—

ogy；Chargingrange

1引言