运动控制系统安装与调试（第2版）课件 5.1.2 -5.1.5电路图b2.pptx

伺服电机运动控制系统的调试五

控制方案设计01

5.1.2电源电路电源电路D1与交流电动机运动控制系统的电源电路类似

5.1.2伺服电机驱动电路其主要能完成X轴和Y轴的伺服电动机H1-M1、H1-M2上电、速度控制、方向控制等功能。动力部分的R和S分别连接220VAC电源，PE接地。U、V、WP、G分别于伺服电动机相连。电动机（驱动器）上电或断电受接触器H1-K1和H1-K2控制。转速控制端Pul、方向控制端Sign接PLC高速脉冲输出端，使能端Son接PLC高低电平输出端。控制电源端子接24V直流电源正端，G接24V直流电源负端。

5.1.3强电控制电路主要完成系统急停、进给伺服驱动单元的上电，单独断电等功能。M1-SB1为急停按钮，通断信号控制继电器M1-K1线圈，其触点通断信号分别控制右侧电路和PLC急停。M3-K1为第5页PLC输出Q2.0控制的继电器线圈的触点，控制H1-KM1、H1-KM2接触器线圈的得失电。H1-KM1、H1-KM2触点控制驱动器上电，闭合时伺服驱动器上电。M1-SA1、M1-SA2为钥匙开关，用于设备调试或故障处理单独通断X、Y伺服驱动单元

5.1.4PLC输入电路设计M2-SB1、SB3按钮用于控制伺服电动机上电和断电M2-SB5、SB2用于控制伺服电动机起动和停止M2-SB4用于控制伺服电动机故障码复位M2-SB6用于控制伺服电动机回原点，原点位置采用电感式开关检测X、Y电动机原点传感器分别为SP1、SP2。此外伺服电动机在运行时需要移动正负最大限位保护，此处采用行程开关M2-SQ1、SQ2、SQ3、SQ4。急停信号来自第3页M1-K1。

5.1.5PLC输出电路设计PLC输出电路主要实现PLC对外围器件的控制Q2.0为高电平时，继电器M3-K1线圈得电第3页中M3-K1触点闭合，当没有急停，钥匙开关M1-SA1、SA2闭合时，接触器H1-KM1、H1-KM2线圈得电第2页图中的接触器触点H1-KM1、H1-KM2闭合，伺服电动机（实为伺服驱动器）上电。Q0.0接X轴伺服驱动器速度（脉冲）控制信号Pul1，Q0.2接X轴伺服驱动器方向控制信号Sign1当Q0.2分别为低电平或高电平时，X轴伺服电动机的运动方向刚好相反。

5.1.5PLC输出电路设计Q0.2接Y轴伺服驱动器速度（脉冲）控制信号Pul2Q0.3接Y轴伺服驱动器方向控制信号Sign2当Q0.3分别为低电平或高电平时，Y轴伺服电动机的运动方向刚好相反。Q2.1接继电器M3-K2，触点控制X轴伺服驱动器使能端。Q2.2接继电器M3-K3，触点控制Y轴伺服驱动器使能端。当Q2.1、Q2.2为高电平时，继电器线圈得电，第2页中相应触点接通，使能端接地，驱动器使能。Q0.4、Q0.5分别用于指示机床进给部分正常运行或故障。