运动控制系统安装与调试（第2版）课件 5.3.5伺服电动机控制系统安装及维护b2.pptx

五伺服电机运动控制系统的调试

03程序设计与调试

5.3.5伺服电动机控制系统安装及维护

1.安装要点

①交流伺服电机的油水保护。伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环

境中。

②减轻伺服电机电缆应力。拉伸和弯曲应力尽量减到最小。

③确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号

的规定值以内。

④在安装或拆卸耦合部件到伺服电动机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。

⑤使轴端对齐到最佳状态。对不好可能导致振动或轴承损坏。

5.3.5伺服电动机控制系统安装及维护

2.伺服电动机试运行前的检测

①检查伺服电机，确保没有外部损伤。

②检查伺服电机固定部件，确保连接紧固。

③检查伺服电机轴，确保旋转流畅（带油封伺服电机轴偏紧是正常状态）。

④检查伺服电机编码器连接器以及电源连接器，确保接线正确并且连接紧固。

⑤安装环境是否良好。散热条件、灰尘，油污，水等其它因素对电机是否有

影响。

5.3.5伺服电动机控制系统安装及维护

3.伺服电动机试运行检测

①空载点动试运行，确保电机运行正常，无异音及其它不良现象。

②负载运行前，确保机械连接可靠，（使用带制动器伺服电机时，在确认制

动器动作前，请预先实施防止机械自然掉落或因外力引起的振协等措施。）并

确认伺服电机的动作和制动器动作正常工作。

③确认伺服电机的运行是否满足机械的动作规格。

④确保为防止操作中发生异常，紧急停止装置是否正确有效

⑤要谨慎操作，误操作不但可能会损坏机械装置，还会导致人身伤害事故。

4.伺服电动机运行检测

①运行方向是否正确。

②控制是否恰当。

③电机运行时是否有异音抖动等不良现象。

④用驱动器监测，电压、电流、反电势等是否正常。

⑤检查电机运行温升是否正常。

5.3.5伺服电动机控制系统安装及维护

5.日常例行检查与维护

由于AC伺服电动机不带电刷，因此只需进行日常的简单检查即可。如表5-9所示。

检查项目检查时间检查、保养要领备注

振动与声音与平时相比没有

每天根据感觉以及听觉判断

的确认增大

外观检查根据污损状况用布擦拭或用气枪清扫

切断与伺服驱动器的连接，用500V兆欧表测

绝缘电阻的量绝缘电阻。（伺服电机动力线U、V、W分当为5兆欧以下时，

至少每年1次

测量别与电机外壳之间），电阻值超过5兆欧则为请停止使用！！

正常。

至少每一仅限带油封的伺

油封的更换5000H从机械上拆下伺服电机，然后更换油封。

次服电机

至少或

综合检查20000H5各个元件、连接及系统综合性能

年一次