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自动控制原理教案

学年第一学期顺序号：（1）

主讲教师

职称

系、部

课程名称

自动控制原理

本教案

授课学时

本次课标题

绪论

授课班级

及时间

年月日

年月日

年月日

教学目标

了解自动控制理论的发展历史，掌握自动控制的基本原理和方式，掌握自动控制系统的分类以及对自动控制系统的基本要求。

教学

主要内容

1、自动控制的基本概念

2、自动控制系统的分类

3、自动控制系统的发展简史

4、对自动控制系统的基本要求

教学重点、难点

自动控制的基本原理和方式

自动控制的基本原理

教学手段、方法

多媒体教学、讲授法

●新课导入：

通过案例，导入本课内容

●教学过程和教学内容设计：

1、自动控制的基本概念（0.5学时）

自动控制技术（人工控制和自动控制）

2、自动控制系统的分类（0.7学时）

自动控制系统的分类

（1）分类方法（2）分类

控制系统的几个概念

线性、非线性、连续、离散、定常、时变等

3、自动控制系统的发展简史（0.5学时）

控制理论胚胎与萌芽期

经典控制理论的孕期与形成时期(ClassicalControl)

现代控制时期(ModernControl)

智能控制时期

4、对自动控制系统的基本要求（0.2学时）

1．基本要求的提法

（1）稳定性（2）快速性（3）准确性

●教学小结与拓展：

自动控制的基本原理和方式

布置作业或思考题：

简述自动控制原理

教案

-学年第一学期顺序号：（1）

主讲教师

职称

系、部

机电与信息工程系

课程名称

自动控制原理

本教案

授课学时

2

本次课标题

线性系统的数学模型

授课班级

及时间

12机电一班

年月日

年月日

年月日

教学目标

了解建立系统微分方程的一般方法，掌握传递函数的概念、定义和性质。了解传递函数的局限性，掌握传递函数的求取方法，熟悉典型环节及其传递函数。

教学

主要内容

1、控制系统的复数域数学模型

2、控制系统的时域数学模型

教学重点、难点

教学重点：传递函数的概念、定义和性质；传递函数的求取方法。

教学难点：传递函数的性质及求取方法。

教学手段、方法

多媒体教学、讲授法

●新课导入：

通过案例，导入本课内容

●教学过程和教学内容设计：

§2-1控制系统的时域数学模型（0.4学时）

一、数学模型（0.2学时）

1．数学模型的概念

2．数学模型的形式

3．数学模型的建立

二、列写微分方程的一般方法（0.2学时）

举例说明列写微分方程的一般方法

§2-2控制系统的复数域数学模型（1.6学时）

一、传递函数的定义（0.2学时）

二、传递函数的局限性（0.2学时）

三、传递函数的性质（0.3学时）

四、传递函数的表达形式（0.3学时）

1．零—极点表达形式

2．时间常数表达形式

五、典型环节及其传递函数（0.6学时）

1．比例环节2．惯性环节3．一阶微分环节4．积分环节

5．理想微分环节6．振荡（二阶振荡）环节7．二阶微分环节

8．延迟环节

●教学小结与拓展：

传递函数的概念、定义和性质；传递函数的求取方法。

布置作业或思考题：

课后习题

教案首页

-学年第一学期顺序号：（3）

主讲教师

职称

系、部

机电与信息工程系

课程名称

自动控制原理

本教案

授课学时

2

本次课标题

控制系统的结构图与信号流图

授课班级

及时间

12机电一班

年月日

年月日

年月日

教学目标

掌握结构图的等效变换原则；理解信号流图的组成及性质，掌握应用梅森增益公式化简结构的方法。

教学

主要内容

1、信号流图及梅森增益公式

2、结构图的等效变换及简化

教学重点、难点

教学重点：结构图的等效变换；梅森增益公式。

教学手段、方法

多媒体教学、讲授法

●新课导入：

通过案例，导入本课内容

●教学过程和教学内容设计：

一、结构图的等效变换及简化

举例讲解等效变换的应用

二、信号流图及梅森增益公式

1． 信号流图的组成及性质

（1）信号流图

（2）信号流图使用的术语

（3）信号流图的性质

（4）信号流图的绘制

（5）信号流图的等效变换

2． 梅森增益公式

（1）梅森增益公式