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Cruise教程PPT课件

目录Cruise概述与引入Cruise基础概念解析Cruise安装与配置指南Cruise使用技巧分享Cruise高级功能探索Cruise实战案例分析总结回顾与未来展望

Cruise概述与引入01

01Cruise是一种自动化驾驶系统，旨在提供安全、舒适和高效的驾驶体验。02Cruise通过集成多种传感器、算法和车辆控制技术，实现车辆的自主驾驶功能。03Cruise可以应用于多种场景，如城市道路、高速公路等，提高交通效率和安全性。Cruise定义及作用

Cruise成立于2013年，由一批来自斯坦福大学和麻省理工学院的工程师创建。2019年，Cruise获得了通用汽车的投资，并开始了商业化运营。2016年，Cruise推出了第一代自动驾驶汽车测试车队。目前，Cruise已经在美国几个城市开展了自动驾驶出租车和配送服务。Cruise发展历程

01应用场景02优势自动驾驶出租车、自动驾驶配送、自动驾驶公共交通等。提高交通效率、减少交通事故、节省能源、提升乘客体验等。应用场景与优势

介绍Cruise自动驾驶系统的基本原理、技术架构和应用场景；掌握Cruise自动驾驶系统的开发流程和调试方法；了解Cruise自动驾驶系统的未来发展趋势和挑战。目标首先介绍Cruise自动驾驶系统的概述和引入；然后详细讲解Cruise自动驾驶系统的技术架构和功能模块；接着介绍Cruise自动驾驶系统的开发流程和调试方法；最后探讨Cruise自动驾驶系统的未来发展趋势和挑战，并给出相应的建议和展望。安排本次教程目标与安排

Cruise基础概念解析02

负责接收上层控制指令，对车辆进行横向和纵向控制。车辆控制模块将多种传感器数据进行融合处理，输出车辆周围环境信息。传感器融合模块根据车辆当前位置和目的地，规划出最优行驶路径。路径规划模块根据车辆周围环境信息和路径规划结果，做出驾驶决策并控制车辆行驶。决策控制模块核心组件介绍

Cruise系统通过传感器感知车辆周围环境。路径规划模块根据感知结果规划出最优行驶路径。决策控制模块根据规划路径和车辆状态信息做出驾驶决策。车辆控制模块执行驾驶决策，控制车辆按照规划路径行驶。0102030405工作原理简述

自动驾驶指车辆能够在没有人类驾驶员的情况下，通过计算机系统实现自动驾驶功能。传感器融合将多种传感器数据进行融合处理，以提高感知准确性和可靠性。路径规划根据车辆当前位置和目的地，规划出最优行驶路径的过程。决策控制根据车辆周围环境信息和路径规划结果，做出驾驶决策并控制车辆行驶的过程。关键术语解释

问题1Cruise系统如何实现自动驾驶功能？解答2传感器融合可以提高感知准确性和可靠性，为自动驾驶系统提供更加准确的环境信息。解答1Cruise系统通过传感器感知车辆周围环境，结合高精度地图和定位信息，实现自动驾驶功能。问题3路径规划和决策控制在Cruise系统中是如何协同工作的？问题2传感器融合在Cruise系统中的作用是什么？解答3路径规划模块负责规划出最优行驶路径，决策控制模块根据规划路径和车辆状态信息做出驾驶决策并控制车辆行驶，两者相互协同实现自动驾驶功能。常见问题及解答

Cruise安装与配置指南03

01确认系统环境检查操作系统版本、内存、硬盘空间等是否符合安装要求。02下载安装包从官方网站或指定渠道下载必威体育精装版版本的Cruise安装包。03准备安装目录选择一个合适的安装目录，并确保该目录具有足够的写入权限。安装前准备工作下载的安装包解压到指定的安装目录。解压安装包双击解压后的安装程序，按照提示完成安装过程。运行安装程序在安装过程中，需要配置Cruise服务的端口号，确保不与其他服务冲突。配置端口号根据需要设置Cruise服务的访问权限，如IP白名单等。设置访问权限详细安装步骤演示

介绍Cruise配置文件的存放位置及命名规则。配置文件位置根据实际需求修改配置文件，如修改数据库连接信息、日志级别等。修改配置文件详细解释配置文件中各个配置项的含义和作用。主要配置项说明修改完配置文件后，需要重启Cruise服务才能使配置生效。配置文件生效配置文件解读与修改

启动服务停止服务服务状态检查常见问题处理启动和停止服务操绍如何通过命令行或图形界面启动Cruise服务。介绍如何通过命令行或图形界面停止Cruise服务。提供检查Cruise服务状态的方法和步骤。针对启动和停止服务过程中可能遇到的常见问题，提供解决方案和建议。

Cruise使用技巧分享04

在开始使用Cruise创建项目前，需要明确项目的目标、需求和范围，以便更好地规划和管理项目。明确项目目标和需求创建项目并设置基本信息添加和管理构建配置自定义工作流程在Cruise中创建一个新项目，并设置项目名称、描述、版本