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1直流电机由哪几个部分组成:定子（定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架

等部件组成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕

组的叠片铁心构成），转子（电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。其中电枢由

电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电

枢绕组则嵌置于这些槽中），换向器。

2直流发电机的工作原理：直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，

靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

3简述直流电动机的工作原理：a、将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流

流过。b、电机内部有磁场存在。c、载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用f=Blia

（左手定则）d、所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机

械负载。

4改善换向的方法：装置换向极，正确使用电刷，安装补偿绕组。

5换向的概念：直流电机的某一个元件经过电刷，从一条之路换到另一条支路时，元件里的

电流方向改变，叫做换向。

6单波绕组的特点：1.同极下各元件串联起来组成一条支路，支路数为1，即a=1，与磁极对

数n无关2.当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极的中心线，支

路电动势最大。3.电刷数等于磁极数。4.电枢电动势等于支路感应电动势5.电枢电流等于两

条支路电流之和。

7单叠绕组和单波绕组的区别1.单叠绕组：先串联所有上层边在同一磁极下的元件，形成一

条支路，每增加一对主磁极就增加一对支路，2a=2p单叠绕组并联的支路数多，每条支路中

串联的元件数少，适应于较大电流，较低电压的电机。2单波绕组：把全部上层边在相同极

性下的元件相连，形成一条支路。整个绕组只有一对支路，极数的增减与支路数无关，支路

数2a=2.波绕组并联的支路少，每条支路中串联的元件数多，适用于较高电压，较小电流的

电机。

8直流电机电枢绕组的基本形式有单叠绕组，单波绕组，复叠绕组，复波绕组。

9电机拖动系统主要包括：电动机，传动机构，生产机械，控制设备和电源。

10电机发展的趋势：大型化，微型化，新原理新工艺新材料的电机不断出现。

11发电机能够自励的条件：1.发电机的主磁极必须有一定的剩磁。2.励磁绕组与电枢的连接

要正确，使励磁电流产生的磁场与剩磁同方向。3.励磁回路的总电阻要小于临界电阻。

12.直流电动机可分为他励，并励，串励，复励直流电动机

直流电动机的电力拖动

1.电力拖动系统组成：电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源。传动机

构和工作机构称为机械负载。

2.运动方程物理意义：表明电力拖动系统的转速变化dn/dt（即速度）由电动机的电磁转矩

Te与生产机械的负载转矩TL的关系决定。

（1）当Te=TL，dn/dt=0,电动机恒定转速旋转或者静止不动。（稳态或静止）

（2）TeTL,dn/dt0,系统加速

（3）TeTL,dn/dt0，系统减速

3.转矩正负号判断：先规定某一旋转方向为正方向，当电磁转矩Te方向与旋转方向相同时，

Te取正方向，反之取负号。

4.生产机械负载特性基本类型：

（1）恒转矩负载特性：指负载转矩TL与转速n无关的特性，即当转速变化时，负载转矩

TL保持常值。

A,反抗性：恒值转矩总是反对运动的方向，转矩作用方向随转动方向改变而改变。

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B,位能性：负载转矩有