轧钢机械装备及其智能化技术 第6章 板厚板形控制与智能化技术.pptx

6.1厚度控制的基本原理

6.2板形控制的基本原理

6.3轧件智能化检测技术

6.4轧钢机械智能化技术集成应用;6.1厚度控制的基本原理;;根据弹跳方程绘制成的曲线（近似一条直线）――轧机弹性变形曲线，用A表示。;（3）弹塑性曲线的建立

将轧机弹性变形曲线与轧件塑性变形曲线绘制在一个坐标系中，称为弹塑性曲线，简称P-h图。;2.p-h图的运用;p-h图;二、板带厚度变化的原因和特点;2、来料厚度不均匀的影响;3、张力变化的影响;4、轧制速度变化的影响;5、原始辊缝的影响;三、板带厚度控制的方法;（2）张力、轧制速度、轧制温度及摩擦系数等变化的调整;（3）压下调整量ΔS0的计算;２、调张力;3、调轧制速度;四、厚度自动控制的原理及基本型式;给定

环节;2.厚度自动控制系统的组成;3.厚度自动控制系统的基本型式;控制原理：测厚仪安装在轧机出口侧，测量出实际轧出厚度，并与给定厚度值相比较，当有厚度偏差时，便计算出所需的辊缝调节量ΔS，然后由执行机构（压下螺丝）作相应的调节，以消除厚度偏差。;（2）前馈式厚度自动控制系统（前馈式AGC）;控制原理：测厚仪安装在轧机入口侧，测量出其入口厚度H，并与给定厚度值H0相比较，当有厚度偏差ΔH时，便预先估计出可能产生的轧出厚度偏差Δh，确定为消除此Δh值所需的辊缝调节量ΔS，当执行机构完成调节时，检测点正好到达辊缝处，厚差消失。;（3）厚度计式厚度自动控制系统（厚度计AGC或P-AGC）;控制原理：实际的辊缝值由辊缝仪检测，经自整角机将信号送给编码器，由编码器将模拟量变为数字量，通过计算机进行辊缝差的运算。实际的轧制压力由压头检测，经计算机进行压力差运算。然后再将辊缝S0与轧机的弹跳值相加便得实际轧出厚度h。再经AGC运算得消除厚差Δh所需的辊缝调节量ΔS，通过APC和可控硅调速系统，调节辊缝来消除此时的厚度偏差Δh。;（4）张力式厚度自动控制系统（张力AGC）;张力AGC在生产中的应用

冷轧生产中：冷连轧机的末机架，为了保证板形，以及轧制薄而硬的带钢，因轧辊压扁严重等情况，不宜用辊缝作为调节量，往往是采用张力法来控制厚度。

热轧生产中：热轧厚度控制过程中，张力法往往是与调压下方法配合使用，当厚度波动较大时，就采用调压下的方法，而当厚度波动较小时，便可采用张力微调进行厚度控制。;（5）液压式厚度自动控制系统;控制原理：液压AGC就是借助于轧机的液压系统，通过液压伺服阀（能根据位置检测和压力检测所发出的微弱电信号，精确地控制流入油缸的流量）调节液压缸的油量和压力来控制轧辊的位置，对带钢进行厚度自动控制的系统。;6.2板形控制的基本原理

;板凸度－指板带材沿宽度方向横截面的中部与边部的厚度差，也称为横向厚差。该厚度差取决于板带材轧后的断面形状或轧制时的实际辊缝形状。;平直度－指板带材的翘曲度，有无浪形、瓢曲等及其程度。其实质是板带材内部残余应力的分布，只要板带材内部存在残余应力，即为板形不良。如残余应力不足以引起板带翘曲，称为“潜在”的板形不良；如残余应力引起板带失稳，产生翘曲，则称为“表观”的板形不良。;板形的表示方法

⑴相对长度表示法

将需测量的钢板沿横向裁成均匀的细条并平铺，可以看到各细条的长度不同，用其中某一条与设定的基准条的相对长度差就可以表示该处的板形的状况。;⑵波长表示法

波长表示法是一种更为直观的表示法，认为有波浪的带钢其波形是正弦波，将其最短纵条（也就是平直的一段）视为一条直线，最长纵条视为一正弦波。;⑶板凸度表示法

板凸度表示法是一种表示板带材横截面形状的表示法，它是用截面中间的高度与距边部一定距离的截面高度差表示板凸度的大小。;常见的板形缺陷

常见的板形缺陷有：纵弯、横弯、镰刀弯、瓢曲、边浪、中浪、1/4浪、斜浪等等，这些缺陷有些是对称的，有些是不对称的。

板形缺陷产生的主要原因是：钢板沿宽度方向各部位延伸的不均匀造成，浪形缺陷的存在与轧制时的辊缝有直接的关系。;⑴辊型与辊缝的概念

辊型：轧辊辊身表面的轮廓形状称为辊型；

原始辊型：是指刚磨削好的辊型；

工作辊型：是指轧辊在受力和受热轧制时的辊型，又称承（负）载辊型。

通常用辊身中部的凸度表示

辊型的大小。其大小由轧辊的弹

性变形（弯曲挠度、压扁）和不

均匀热膨胀决定。;;;;;如果在轧制时上述各个影响