运动控制系统安装与调试（第2版）课件 2.2.1直流电机驱动电路设计 b2.pptx

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运动控制系统安装与调试主讲：南工机电教学团队高等教育出版社

2.2.1直流电机驱动电路设计此处直流电机调速系统的主要功能是使电机轴转动模拟列车轮轴运行，此处选用PLC与直流电机驱动器组合实现对直流电机的控制。电路图包括电源电路、主电路、PLC输入电路和PLC输出电路。控制系统还包括与PLC相连的触摸屏和控制面板。电源电路

2.2.1直流电机驱动电路设计驱动器、编码器目前，一般不需要自己设计驱动电路，有比较成熟的基于PWM的直流电机控制模块选用，原理与上述相同，可以通过引脚方便的控制转速、转矩等。

2.2.1直流电机驱动电路设计1.主电路的设计直流调速系统主电路在PLC控制下模拟列车轮轴转动启动、制动，加速与减速的功能。电路图如图系统控制图共4页，电源电路为第1页，此图为第2页QW20端子输出的0~10V控制。EN端为使能端，当M2-K1继电器得电时，触点导通，电机使能

2.2.1直流电机驱动电路设计2.PLC输入电路的设计PLC输入电路主要实现信号输入功能电路如图

2.2.1直流电机驱动电路设计3.PLC输出电路的设计PLC输出电路主要实现PLC对外围器件的控制电路如图

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